状态机编程

最新推荐文章于 2025-06-15 16:29:27 发布

貌似搞手

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本文介绍了有限状态机的工作原理，即根据事件和当前状态决定动作并设置下一状态。阐述了状态机的两种实现方法：竖着写（在状态中判断事件）和横着写（在事件中判断状态），对比了二者效果，指出横着写效果更好，但小项目为节约内存也可用竖着写。

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有限状态机的工作原理:发生事件(event)后，根据当前状态(cur_state) ，决定执行的动作(action)，并设置下一个状态号(nxt_state)。

状态机可以用两种方法实现：竖着写（在状态中判断事件）和横着写（在事件中判断状态）。这两种实现在本质上是完全等效的，但在实际操作中，效果却截然不同。

竖着写（在状态中判断事件）C代码片段：

cur_state = nxt_state;

switch(cur_state) //在当前状态中判断事件
{
case s0: //在s0状态
if(e0_event) //如果发生e0事件，那么就执行a0动作，并保持状态不变；
{
//执行a0动作;
//nxt_state = s0; //因为状态号是自身，所以可以删除此句，以提高运行速度。
}
else if(e1_event) //如果发生e1事件，那么就执行a1动作，并将状态转移到s1态；
{
//执行a1动作;
nxt_state = s1;
}
else if(e2_event) //如果发生e2事件，那么就执行a2动作，并将状态转移到s2态；
{
//执行a2动作;
nxt_state = s2;
}
else
{
break;
}
case s1: //在s1状态
if(e2_event) //如果发生e2事件，那么就执行a2动作，并将状态转移到s2态；
{
//执行a2动作;
　　　nxt_state = s2;
}
else
{
break;
}
case s2: //在s2状态
if(e0_event) //如果发生e0事件，那么就执行a0动作，并将状态转移到s0态；
{
//执行a0动作;
nxt_state = s0;
}
}

横着写（在事件中判断状态）C代码片段：

//e0事件发生时，执行的函数
void e0_event_function(int * nxt_state)
{
int cur_state;
cur_state = *nxt_state;
switch(cur_state)
{
case s0: //观察表1，在e0事件发生时，s1处为空
case s2: //执行a0动作;
*nxt_state = s0;
}
}
//e1事件发生时，执行的函数
void e1_event_function(int * nxt_state)
{
int cur_state;
cur_state = *nxt_state;
switch(cur_state)
{
case s0: //观察表1，在e1事件发生时，s1和s2处为空
//执行a1动作;
*nxt_state = s1;
}
}
//e2事件发生时，执行的函数
void e2_event_function(int * nxt_state)
{
int cur_state;
cur_state = *nxt_state;
switch(cur_state)
{
case s0: //观察表1，在e2事件发生时，s2处为空
case s1:
//执行a2动作;
*nxt_state = s2;
}
}

上面横竖两种写法的代码片段，实现的功能完全相同，但是，横着写的效果明显好于竖着写的效果。理由如下：

1、竖着写隐含了优先级排序（其实各个事件是同优先级的），排在前面的事件判断将毫无疑问地优先于排在后面的事件判断。这种if/else if写法上的限制将破坏事件间原有的关系。而横着写不存在此问题。

2、由于处在每个状态时的事件数目不一致，而且事件发生的时间是随机的，无法预先确定，导致竖着写沦落为顺序查询方式，结构上的缺陷使得大量时间被浪费。对于横着写，在某个时间点，状态是唯一确定的，在事件里查找状态只要使用switch语句，能一步定位到相应的状态，延迟时间可以预先准确估算。而且在事件发生时，调用事件函数，在函数里查找唯一确定的状态，并根据其执行动作和状态转移的思路清晰简洁，效率高，富有美感。

竖着写的方法也不是完全不能使用，在一些小项目里，逻辑不太复杂，功能精简，同时为了节约内存耗费，竖着写的方法也不失为一种合适的选择。

参考：https://blog.csdn.net/V__KING__/article/details/71740492