NMEA-0183 协议简介

最新推荐文章于 2024-04-10 11:17:28 发布

wonull

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分类专栏：物联网模块文章标签： NMEA-0183 GPS

本文链接：https://blog.csdn.net/u012241570/article/details/90769388

NMEA-0183是GPS/北斗导航设备的标准协议，采用ASCII码传递定位信息。本文介绍了协议的帧格式，并详细解析了如$GNGGA、$GNGSA等常用命令，帮助理解如何获取和解析GPS定位数据。

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NMEA - 0183 是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association）为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了 GPS/北斗导航设备统一的 RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。

NMEA-0183 协议采用 ASCII 码来传递 GPS 定位信息，我们称之为帧。

帧格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh(CR)(LF)

1、“$”：帧命令起始位

2、aaccc：地址域，前两位为识别符（aa），后三位为语句名（ccc）

3、ddd…ddd：数据

4、“*”：校验和前缀（也可以作为语句数据结束的标志）

5、hh：校验和（check sum），$与*之间所有字符 ASCII 码的校验和（各字节做异或运算，得到校验和后，再转换 16 进制格式的 ASCII 字符）

6、(CR)(LF)：帧结束，回车和换行符

NMEA-0183 常用命令如表所示：