STM32 的 RTC（实时时钟）之异步预分频器和同步预分频器

zxfly2013

已于 2024-10-16 10:46:19 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件 rtc

于 2024-09-23 16:50:44 首次发布

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在 STM32 的 RTC（实时时钟） 模块中，异步预分频器 和 同步预分频器 是用于对 RTC 时钟源进行分频的两个模块。它们一起决定了 RTC 的工作频率，可以用来实现精确的时间跟踪。

1. 异步预分频器和同步预分频器的作用

RTC 预分频器的主要作用是将 RTC 时钟源的频率降低到适合 RTC 计数器工作的较低频率（通常是 1Hz，用于每秒计数一次）。它们分为两个部分：

异步预分频器 (Asynchronous Pre-divider)：
- 主要用于实现较大的分频范围。
- 提供灵活的时钟调节功能。
- 分频后的时钟频率会提供给同步预分频器。
同步预分频器 (Synchronous Pre-divider)：
- 精确地控制时钟频率，通常用来将时钟进一步分频到精确的 1Hz。
- 由于它是与 RTC 时钟同步工作的，必须使用较低的分频值，因此需要较高的计数频率。

2. RTC 时钟源和分频计算

RTC 可以从不同的时钟源获得输入时钟，如：

LSE（低速外部晶振）：32.768 kHz
LSI（低速内部 RC 振荡器）：约 40 kHz
HSE（高速外部晶振，通常为 8 MHz，通过 PLL 分频）

根据选择的时钟源，异步和同步预分频器的组合可以将时钟分频到 1Hz，以便 RTC 每秒递增一次。

3. 异步预分频器和同步预分频器的分频原理

RTC 的时钟频率可以通过以下公式计算：

4. 示例配置

使用 LSE (32.768 kHz) 作为 RTC 时钟源

目标是将 32.768 kHz 分频为 1 Hz 的 RTC 计数频率。可以通过调整异步预分频器和同步预分频器来实现：

LSE 时钟频率：32,768 Hz
为了得到 1 Hz 的 RTC 计数频率，假设使用以下值：
- 异步预分频器：127
- 同步预分频器：255

代入公式：

使用 LSI (约 40 kHz) 作为 RTC 时钟源

LSI 的频率不如 LSE 稳定，假设 LSI 的频率是 40,000 Hz。要将 40 kHz 分频为 1 Hz：

LSI 时钟频率：40,000 Hz
异步预分频器：124
同步预分频器：319

代入公式：

5. 代码配置示例

以下是使用 STM32 HAL 库配置 RTC 异步和同步预分频器的代码示例。

RTC_HandleTypeDef hrtc;

void RTC_Init(void)
{
    // 使能电源和备份寄存器访问权限
    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
    HAL_PWR_EnableBkUpAccess();

    // 使能 LSE 时钟
    __HAL_RCC_LSE_CONFIG(RCC_LSE_ON);

    // 等待 LSE 准备好
    while(__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET) {}

    // 选择 LSE 作为 RTC 时钟源
    __HAL_RCC_RTC_CONFIG(RCC_RTCCLKSOURCE_LSE);

    // 使能 RTC 时钟
    __HAL_RCC_RTC_ENABLE();

    // 配置 RTC 异步和同步预分频器
    hrtc.Instance = RTC;
    hrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
    hrtc.Init.AsynchPrediv = 127;  // 异步预分频器值
    hrtc.Init.SynchPrediv = 255;   // 同步预分频器值
    hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
    hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
    hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
    if (HAL_RTC_Init(&hrtc) != HAL_OK)
    {
        // 初始化失败处理
    }
}