服务机器人（Castle-X）智能语音交互操作手册整理

前提：机器人产品已有自带的工具包

1.设备检测

桌面右上角“设置”->声音->检测声音“输入”、“输出”是否正常；

2.语音合成工具使用

进入“~/castlex_ws/src/castlex_voice_system/tools”目录

右键“在终端打开”

执行语音合成工具：./HG_tts_tools

根据回显信息输入语音文本并将语音命名后保存

3.找到main.py文件进行编程

路径：~/castlex_ws/src/main/scripts/main.py

打开main.py

...

#关于交互部分，注意缩进

cf=castlex_function()

While not rospy.is_shutdown():

        print(id)

        time.sleep(0.5)

      &