PointNet++改进策略 ：模块改进 | OA-CNNs | ， 全自适应3D稀疏卷积神经网络（OA-CNNs），超越基于Transformer的模型，同时显著降低计算和内存成本

最新推荐文章于 2025-05-17 10:19:58 发布
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分类专栏： PointNet++改进策略 文章标签： 3d transformer 深度学习 计算机视觉 人工智能 神经网络
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  • 论文题目：OA-CNNs: Omni-Adaptive Sparse CNNs for 3D Semantic Segmentation
  • 发布期刊：CVPR 2024
  • 作者地址：1香港中文大学 2香港大学 3香港中文大学，深圳 4HIT，深圳
  • 代码地址：https://github.com/Pointcept

介绍

这篇论文主要研究了3D语义分割领域中的一种新型稀疏卷积神经网络（CNN），称为全自适应3D稀疏CNN（Omni-Adaptive 3D Sparse CNNs，简称OA-CNNs）。研究的重点是提升传统稀疏CNN的性能，使其在精确度和计算效率上都能与基于Transformer的网络模型相媲美或超越。

研究中指出，现有的稀疏CNN在3D语义分割任务上通常不如基于Transformer的模型，原因在于其缺乏足够的自适应性。为了解决这一问题，论文提出了两个关键的技术创新：

  1. 空间自适应感受野（Spatially Adaptive Receptive Fields）：通过改进卷积核的设计，使网络能够根据输入数据的不同部分自动调整感受野的大小，从而更好地处理不同的几何结构和复杂性。
  2. 自适应关系卷积（Adap
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Pointnet++改进78：2025最新改进|添加RepHMS模块 |重新参数化异构多尺度来增强特征融合
AIcurator的博客
03-30 348
由于路径聚合特征金字塔网络（PAFPN）具有有效的多尺度特征融合能力，它已成为基于YOLO的检测器中广泛采用的组件。然而，PAFPN难以将高级语义线索与低级空间细节相结合，这限制了其在实际应用中的性能，尤其是在存在显著尺度变化的情况下。在本文中，我们提出了MHAF-YOLO，这是一种新型检测框架，其特色在于一种名为多分支辅助特征金字塔网络（MAFPN）的通用颈部设计，该设计包含两个关键模块：浅层辅助融合（SAF）和高级辅助融合（AAF）。
PointNet++改进策略 ：模块改进 | x-Conv | PointCNN， 结合局部结构与全局排列提升模型性能
u012901740的博客
09-10 1995
这篇论文介绍了一种名为PointCNN的方法，旨在从点云（point cloud）数据中学习特征。传统卷积神经网络（CNN）在处理规则网格数据（如图像）时非常有效，但由于点云是无序且不规则的，直接在其上应用卷积操作会导致形状信息丢失，并对点的排列顺序敏感。为了解决这一问题，论文提出了一种X-Conv操作。该方法通过学习一种来重新排列点云中的点并加权输入特征。然后，将典型的卷积操作应用于转换后的特征。这种方法将传统的 CNN 扩展到点云特征学习，并命名为PointCNN。
深入浅出PointNet：点云处理的革命性突破（附代码实战）
最新发布
matrixcode1的博客
05-17 700
不要被传统框架束缚，重新思考问题本质！通过对称函数解决无序性，这个思路后来被广泛应用于图神经网络等领域。刚入门的新手：建议从官方代码跑通第一个demo开始进阶学习者：可以复现论文中的ablation study工业开发者：关注模型压缩和部署优化点云处理没有银弹，理解数据特性比堆砌模型更重要！（这句话我写了删，删了写，最后决定保留这个直白的版本）
Pointnet++的改进
qq_27353621的博客
07-04 2923
Pointnet++改进
PointNet++改进策略 ：模块改进 | PAConv，位置自适应卷积提升精度
u012901740的博客
09-04 1902
PAConv，全称为位置自适应卷积（Position Adaptive Convolution），是一种用于处理3D点云数据的通用卷积操作。不同于传统的2D卷积，PAConv通过根据点在三维空间中的位置动态组合卷积核。它的实现依赖于一个称为权重库（Weight Bank）的结构，该结构存储了基本的权重矩阵。这些矩阵通过一个称为ScoreNet的网络动态组合，ScoreNet根据点的位置关系学习如何自适应地组装这些卷积核。动态卷积核组装。
PointNet++改进策略 ：模块改进 | 双边增强模块 | 自适应融合模块 | ，将多分辨率特征在点级别自适应地融合，确保模型能够充分利用不同分辨率下的特征信息
u012901740的博客
09-18 1417
这篇论文的标题是《Semantic Segmentation for Real Point Cloud Scenes via Bilateral Augmentation and Adaptive Fusion》（通过双边增强和自适应融合进行真实点云场景的语义分割）。文章的核心内容是在处理大规模点云数据的语义分割任务上提出了一个新的网络架构。双边增强（Bilateral Augmentation）：为了减少点云中相邻点之间的歧义，提出了一种双边增强方法，通过几何和语义特征的结合，来扩展点的局部上下文信息。
「论文阅读」SSA+PointNet++：该网络基于PointNet++改进
小麋鹿跑了的博客
02-13 6029
语义分割网络部分 主要由下采样，上采样和全连接部分组成；每个下采样部分都包含数据采样层、局部空间注意力层和注意力池化层；上采样层采用插值的方式进行原点映射。 分类网络部分 作者引入注意力机制来增强网络模型从稀疏采样点邻域中获得该邻域显著性结构（特征）的学习能力。 空间注意力机制： 采样点中心自注意力机制： 对采样点中心点（关键点）与他的每个邻居点的空间位置的编码向量做了注意力得分的计算； 每个邻域点与中心点的相对空间位置编码方式如下（借鉴了RandLA-Net）： MLP后.
EEG-电机图像分类-CNNs-TensorFlow：基于TensorFlow的卷积神经网络（CNN）进行EEG运动图像任务分类（按通道）
02-04
通过卷积神经网络（CNN）进行的EEG运动图像信号（任务）分类 作者：贾树跃，东北电力大学。 日期：2018年12月 下载论文 注意：本文中的方法是EEG源成像（ESI）+ Morlet小波联合时频分析（JTFA）+卷积神经网络（CNN...
YoloV5改进策略：Neck改进|ECA-Net：用于深度卷积神经网络的高效通道注意力|多种改进方法|附结构图
m0_47867638的博客
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深卷积神经网络（CNN）已在计算机视觉社区中得到广泛使用，并且在图像分类，对象检测和语义分割等广泛的任务中取得了长足的进步。从开创性的AlexNet [17]开始，许多研究 不断研究以进一步改善深层CNN的性能。近来，将通道注意力并入卷积块中引起了很多兴趣，显示出在性能改进方面的巨大潜力。代表性的方法之一是挤压和激励网络（SENet）[14]，它可以学习每个卷积块的通道注意，从而为各种深层CNN架构带来明显的性能提升。
YoloV5改进策略：Block改进|ECA-Net：用于深度卷积神经网络的高效通道注意力|ECA+压缩膨胀Block实现涨点（独家原创）
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YoloV5改进策略：BackBone改进|ECA-Net：用于深度卷积神经网络的高效通道注意力
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Pointnet++改进：在特征提取模块加入SegNext_Attention注意力机制，卷积注意力打造高性能点云分割模型
AIcurator的博客
01-04 2023
我们提出了SegNeXt，一个用于语义分割的简单卷积网络架构。近年来，基于变换的语义分割模型由于其在空间信息编码中的自注意性而在语义分割领域占据主导地位。在本文中，我们证明了卷积注意是一种比自注意机制更有效的编码上下文信息的方法。通过重新研究成功的分割模型所具有的特征，我们发现了导致分割模型性能提高的几个关键因素。这促使我们设计一种新颖的卷积注意力网络，使用廉价的卷积运算。
OA-CNN：用于 3D 语义分割的全自适应稀疏 CNN
hao_wujing的专栏
01-18 1598
像墙壁和地板这样的平坦和稀疏区域需要大的感受野来产生具有更广泛线索的一致预测，而像平面交界处和小物体这样的复杂部分需要较小的感受野来筛选不必要的上下文，这可能会压倒局部细节。不同的是，由于 CNN 架构利用结构数据排列和哈希加速来实现显着的效率和低内存消耗，我们的方法在性能上处于领先地位，但仍然在有效性和效率之间保持了卓越的平衡。证实了我们的直觉，即 3D 场景的平坦区域具有简单的结构，例如墙壁和地板，需要更大的感受野。相比之下，在验证过程中使用完整的点云，以确保对模型的性能进行公正和严格的评估。
PointNet++改进1：双域混合结构用于多尺度感受
m0_63654706的博客
04-09 373
##论文地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/720777160resl = xif i == 0:else:if i!
【论文阅读】【点云处理】pointnet++的改进
麒麒哈尔的博客
02-07 6957
文章目录PATs & GSA PATs & GSA 论文：Modeling Point Clouds with Self-Attention and Gumbel Subset Sampling 2019CVPR，上海交大MoE实验室和华为诺亚方舟实验室 本文主要改进了PointNet++中的FPS的部分，使得选取的点更能处理外点，将down sampling的点选取在attent...
PointNet++改进策略 ：模块改进 | Residual MLP | PointMLP，简化原本复杂的局部几何特征提取器，减少计算同时提高效率
u012901740的博客
09-17 1680
这篇论文题为《Rethinking Network Design and Local Geometry in Point Cloud: A Simple Residual MLP Framework》，发表于ICLR 2022。论文的主要内容是提出了一种名为PointMLP的新方法，用于处理点云数据，旨在通过简单的残差多层感知器（Residual MLP）网络替代复杂的几何特征提取器。背景与挑战：点云分析由于数据的不规则性和无序性，一直是计算机视觉中的难题。
PointNet++改进策略 ：模块改进 | PointNetXt ，利用训练测量大幅提升PointNet模型性能
u012901740的博客
09-16 1693
这篇名为《PointNeXt: Revisiting PointNet++ with Improved Training and Scaling Strategies》的论文主要讨论了对经典的3D点云网络架构PointNet++进行的改进。作者提出了新的训练策略和模型扩展方法，旨在提高PointNet++的性能。改进训练策略：通过系统地研究数据增强和优化技术，作者发现很多新网络（如PointMLP和Point Transformer）性能提升主要是由于更好的训练策略而非架构上的创新。
PointNet++改进策略 ：模块改进 | PointCAT， 使用交叉注意力机制来提升3D点云任务中提升模型精度
u012901740的博客
09-13 2073
PointCATCross 的核心在于通过多尺度特征提取和跨注意力机制来融合不同分辨率下的几何信息。跨注意力机制能够在全局和局部特征之间建立联系，从而提升模型对复杂三维点云结构的理解能力。借鉴以上思路，可以进行如下改进来增强PointNet++ 对点云多尺度特征、全局信息以及复杂几何关系的捕捉能力，进一步提升了其在点云分类和分割任务中的表现。引入跨尺度注意力机制：利用 PointCATCross 的跨注意力模块，实现多尺度特征的相互交互和增强。引入分类 Token 和多层级特征交互。
PointNet++改进策略 ：模块改进 | Transformer| Point Transformer， 使用Transformer架构引入到3D点云任务中提升模型精度
u012901740的博客
09-12 2382
提出了Point Transformer层：基于自注意力机制，设计了适用于3D点云处理的自注意力层。由于点云本质上是嵌入到3D空间中的点集，自注意力机制在这种情况下很自然地适用。该层对点的排列顺序不敏感，适用于3D点云数据。用于多种3D理解任务：作者通过Point Transformer网络，处理语义场景分割、物体部分分割和物体分类等任务，展示了模型在不同领域的广泛适用性。实验表明，Point Transformer在多个基准数据集上取得了最新的最佳性能。实验结果。
PyTorch教程：实现基于NER的双向LSTM-CNNs-CRF端到端序列标注
- **CNN（Convolutional Neural Networks）**: 卷积神经网络通常用于图像识别领域，但也可以用于文本处理，通过捕捉局部特征来提取信息。 - **CRF（Conditional Random Fields）**: 条件随机场是一种常用于序列...
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