QA:绑定ROS机器人控制板PCB设备ID

前言

    一般情况下，主控板(树莓派、Jetson等)会同时和多个串口进行通信，这时，我们希望，用一个固定名称代表特定串口，比如用serial_motor_drive绑定电机驱动控制板，使ROS2的配置、编程和运行更加方便。

    下面是在VM(ubuntu22.04)中绑定YB-ERF01-V2.0(简称YB)的Q&A。

内容

YB连接到VM

注意，这时电脑端给YB供电，YB尽量不要带负载（比如5V舵机），因为电脑端的USB供电有限，容易损伤电脑的USB口！

正确设置，如下图所示：

查看USB串口是否在/dev目录下显示出来

执行“ls /dev|grep ttyUSB*”，在我的ubuntu22.04中，未找到，如果能找到，就不需要执行下面的步骤：

qzm@vm:~$ sudo dmesg | grep brltty
[sudo] password for qzm: 
[    5.705934] usb 2-2.2: usbfs: i