Flow Matching12：ODE（常微分方程）类型【用于推理阶段de生成过程】【方法：Euler（1阶）、midpoint（2阶）、heun3（3阶）、rk4（4阶）】

让我详细解释该项目中ODE的含义、作用和类型。

1. ODE的含义

1.1 数学定义

ODE = Ordinary Differential Equation（常微分方程）

在Flow Matching中，ODE的标准形式为：
dxdt=vθ(x,t)\cfrac{dx}{dt} = v_\theta(x, t)