在将MATLAB算法转换为C并生成动态链接库后，遇到调用时的未定义引用错误，如`emxInit_real_T`等。解决方法是找到这些方法所在的源文件（例如XXXX_emxutil.c），将其复制到主文件夹，并使用gcc进行编译，从而解决链接错误。
前言
这两天有个项目，需要对接算法，算法是matlab写的，需要matlab转c、c转动态链接库，程序调用动态链接库，转动态链接库之后，调用的时候一直报错
undefined reference to `emxInit_real_T’
undefined reference to `emxEnsureCapacity_real_T’
undefined reference to `emxEnsureCapacity_boolean_T’
undefined reference to `emxFree_real_T’
undefined reference to `emxFree_boolean_T’
undefined reference to `emxInit_int32_T’
undefined reference to `emxFree_uint32_T’
undefined reference to `emxEnsureCapacity_int32_T’
undefined reference to `emxFree_int32_T’
undefined reference to `rtIsNaN’
undefined reference to `emxInit_uint32_T’
undefined reference to `emxEnsureCapacity_uint32_T’
解决办法
这些未定义方法，实际上就在matlab导出的项目下，比如说我的 emxInit_real_T方法 就在XXXX_emxutil.c 文件夹下，把这个方法直接拷贝到主文件夹，然后gcc编译就可以
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