【Android架构GPS篇】之定位数据如何从GPS芯片到应用层

本文链接：https://blog.csdn.net/u013686019/article/details/47444839

本文介绍了Android系统中GPS定位数据从芯片到应用层的传递过程，涉及应用层的onNmeaReceived()方法、Framework层的GpsStatus.NmeaListener接口、Lib层的JNI交互以及HAL层的串口通信和数据解析。通过分析源码，揭示了NMEA信息如何通过串口和JNI在不同层次间传递。

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Android：V4.2.2
Source Insight

写在前面

在漫长的Android源码编译等待过程中，想起之前写过一部分的Android定位实现的探究小品，于是继续探究。

注：代码都是片段化的代码，用来提纲挈领的说明问题。

定位的基础知识：
1、定位芯片和CPU之间通过串口进行通信
2、串口和CPU之间传输的是ASCII格式的NMEA(National Marine Electronics Association)信息，如：

$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F
$GPGLL,4250.5589,S,14718.5084,E,092204.999,A*2D
$GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,,13,32,252,45*70
$GPRMC,092204.999,A,4250.5589,S,14718.5084,E,0.00,89.68,211200,,*25

基于以上两点，要探知定位数据从GPS芯片到应用层的流程，最好的途径就是从应用层输出NEMA信息的地方开始。

NMEA资料参见：卫星定位数据NMEA介绍

一、GPS定位的应用层实现

Luckily，在应用层我们可以通过onNmeaReceived()方法获取到NMEA信息，如下Code Fragment：

public class GpsTestActivity extends ActionBarActivity {
	/* Other Codes */
	
	/** 获取系统的定位服务，记得在AndroidManifest中赋予定位方面的权限：
     * <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>
     * <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_LOCATION_EXTRA_COMMANDS"/>
     * <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>
	 */
	LocationManager mLocationService = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
	mLocationService.addNmeaListener(mNmeaListener);
	
	private GpsStatus.NmeaListener mNmeaListener = new NmeaListener() {
		@Override
		public void onNmeaReceived(long timestamp, String nmea) {
			System.out.println(nmea + "\n");
		}
	};
}

二、GPS定位的Framework层实现

GpsStatus.NmeaListener是一个接口类，来自GpsStatus.java文件：

frameworks\base\location\java\android\location\GpsStatus.java
/**
 * Used for receiving NMEA sentences from the GPS.
 * NMEA 0183 is a standard for communicating with marine electronic devices
 * and is a common method for receiving data from a GPS, typically over a serial port.
 * See <a href="http://en.wikipedia.org/wiki/NMEA_0183">NMEA 0183</a> for more details.
 * You can implement this interface and call {@link LocationManager#addNmeaListener}
 * to receive NMEA data from the GPS engine.
 */
public interface NmeaListener {
	void onNmeaReceived(long timestamp, String nmea);
}

在上述App中，我们的应用程序实现了该方法，一旦NMEA数据到来，onNmeaReceived()方法就被调用一次，我们在Console上可以看到原始的NEMA信息。
那么接下来，就要寻找nmea数据的来源了。

mNmeaListener通过LocationManager类的addNmeaListener()方法进行注册(register)：

frameworks\base\location\java\android\location\LocationManager.java
/**
 * Adds an NMEA listener.
 *
 * @param listener a {@link GpsStatus.NmeaListener} object to register
 *
 * @return true if the listener was successfully added
 *
 * @throws SecurityException if the ACCESS_FINE_LOCATION permission is not present
 */
public boolean addNmeaListener(GpsStatus.NmeaListener listener) {
	boolean result;

	/* mNmeaListeners是LocationManager类的成员变量：
	 * private final HashMap<GpsStatus.NmeaListener, GpsStatusListenerTransport> mNmeaListeners =
     *      new HashMap<GpsStatus.NmeaListener, GpsStatusListenerTransport>();
	 */
	if (mNmeaListeners.get(listener) != null) {
		// listener is already registered
		return true;
	}
	try {
		GpsStatusListenerTransport transport = new GpsStatusListenerTransport(listener);
		result = mService.addGpsStatusListener(transport);
		if (result) {
			mNmeaListeners.put(listener, transport);
		}
	} catch (RemoteException e) {
		Log.e(TAG, "RemoteException in registerGpsStatusListener: ", e);
		result = false;
	}

	return result;
}

这里，先检测定义的NmeaListener有没有被注册过，若果没有，注册之。
注册到哪里去了呢？
由mNmeaListeners成员的定义可知，和GpsStatus.NmeaListener进行关联的是GpsStatusListenerTransport，而它是LocationManager类的一个内部类。
只看相关的部分：

// This class is used to send GPS status events to the client's main thread.
private class GpsStatusListenerTransport extends IGpsStatusListener.Stub {
	private final GpsSta