第四届汽车 ADAS 与自动驾驶论坛_adas与自动驾驶论坛-CSDN博客

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本文记录了第四届汽车ADAS与自动驾驶论坛的精彩内容，涉及吉利、长城、蔚来等车厂及地平线、Arm、NXP等企业的技术分享。讨论了ADAS系统的功能、挑战和未来趋势，包括毫米波雷达、高精度地图、车路协同等关键技术，强调了真实场景数据和功能安全的重要性。

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第四届汽车 ADAS 与自动驾驶论坛 – 21 日记录整理

3 月 21 日，CCIA 和佐思产研在上海组织举办了第四届汽车 ADAS 与自动驾驶论坛，邀请了吉利、长城、蔚来等车厂，地平线、ARM(暂且算吧…)、NXP等芯片厂，豪米波、莫吉娜、innovusion等 tier1，还有其他公司就不一一列举了，后面再介绍各个公司或研究机构的报告内容吧。

这篇文章主要就是把我参加这次论坛的收获做一个记录。

简介

本文组织方式为按实际报告顺序依次对各个报告进行整理总结并包含一些自己的理解（不一定客观，如有冒犯，还请见谅）。

1. CCIA 开幕介绍（09:05~09:15）

第一个开场的是 CCIA & 佐思产研的余杰经理，主要是介绍 CCIA 以及目前的工作情况，包括：拟申请立项的车载网络标准体系框架、申请 76-81GHz 频段应用于毫米波雷达、AVP 自主代客泊车相关技术标准的意见征集等。报告内容不是很多，而且 CCIA 关注的是和通信相关的内容，这里也只是介绍了 ADAS 和自动驾驶领域中与通信相关的工作。

2. 吉利 GPILOT（09:15~09:48）

智能驾驶开发中心总监李博（一口东北普通话听着很亲切，快两年没听到了）

主要是介绍吉利的 GPILOT 系列，目前的 2.0 主要是 L2 级的，1.0 包含的功能有：ACC、AEB、LDW，2.0 的功能就很多了，但就是不知道实际使用体验到底怎么样，从传感器配置上来看并不高级，3 个毫米波雷达、4 个全景摄像头、1 个单目摄像头、12 个超声波雷达等等。3.0 目前还在做。如果我没有理解错的话，稍微算了下账，里面提到 2.0 的 AEB 能支持 50km/h(13.9m/s)的最大可减小的相对速度（也就是大于这个速度可能不减速）、识别 80cm 高度以上的行人和各种车辆（也就是低于 80cm 的行人和物体可能识别不出来）、2.0s 以上提前感知碰撞风险（也就是 2s 内的碰撞可能感知不出来，意味着 13.9m/s 的速度时，28m 内的碰撞可能感知不出来）、500ms 的从风险发生到制动反应周期（如果是 13.9m/s 的