HC32F103BCB使用SPI获取AS5040编码器数据

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1.AS5040介绍

2.硬件电路

硬件上使用SSI通信方式连接。

3.配置硬件SPI

查看手册，AS5040时序

可以看到在空闲阶段不发生数据传输的时候时钟(CLK)和数据(DO)都保持高电位(tCLKFE阶段)，在第一个脉冲的下降沿触发编码器载入发送数据，然后每一个时钟脉冲的上升沿编码器送出数据，数据的高位在前，低位在后，共发送10个数据（对应其分辨率10BIT），后面是6BIT校验数据；当传送完所有的位数以后时钟回到高电平，数据也对应回到高电平，直到下一个传输周期到达。

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stm32使用SPI获取磁性单圈绝对值编码器数据 - 知乎

代码操作：

/*
*********************************************************************************************************
*
*	模块名称 : BSP_AS5040.C
*	文件名称 : 编码器驱动模块
*	版    本 : V0.1
*	说    明 :

在空闲阶段不发生数据传输的时候时钟(CLK)和数据(DO)都保持高电位(tCLKFE阶段)，
在第一个脉冲的下降沿触发编码器载入发送数据
然后每一个时钟脉冲的上升沿编码器送出数据，数据的高位在前，低位在后，共发送10个数据（对应其分辨率10BIT）
当传送完所有的位数以后时钟回到高电平，数据也对应回到高电平，直到下一个传输周期到达。

对比四种模式，只有当CPOL配置成“0”和CPHA配置成“1”的时候 才符合每一个时钟脉冲的上升沿编