1 RS232与RS485
1.1 接口的物理结构
1.2 接口的电子特性
1.2.1 RS232:传输电平信号
- 接口的信号电平值较高(信号“1”为“-3V至-15V”,信号“0”为“3至15V”),易损坏接口电路的芯片,又因为与TTL电平(0“<0.8v”,1“>2.0V”)不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。另外抗干扰能力差。
1.2.2 RS485:传输差分信号
- 逻辑“1”以两线间的电压差为+(2—6)V表示;逻辑“0”以两线间的电压差为-(2—6)V表示。接口信号电平比RS-232降低了,就不易损坏接口电路的芯片,且该电平与TTL电平兼容,可方便与TTL电路连接。
1.3 接口的传输距离
1.3.1 RS232
- RS232传输距离有限,最大传输距离标准值为15米,且只能点对点通讯,最大传输速率最大为20kB/s。
1.3.2 RS485
- RS485最大无线传输距离为1200米。最大传输速率为10Mbps,在100Kb/S的传输速率下,才可以达到最大的通信距离。采用阻抗匹配、低衰减的专用电缆可以达到1800米!超过1200米,可加中继器(最多8只),这样传输距离接近10Km。
1.4 能否支持多点通讯
1.4.1 RS232
- RS232:RS232接口在总线上只允许连接1个收发器,不能支持多站收发能力,所以只能点对点通信,不支持多点通讯。
1.4.2 RS485
- RS485:RS485接口在总线上是允许连接多达128个收发器。即具有多站通讯能力,这样用户可以利用单一的RS485接口方便地建立起设备网络。
1.5 通讯线的差别
1.5.1 RS232
- 可以采用三芯双绞线、三芯屏蔽线等。
1.5.21 RS485
- 可以采用两芯双绞线、两芯屏蔽线等。在低速、短距离、无干扰的场合可以采用普通的双绞线,反之,在高速、长线传输时,则必须采用阻抗匹配(一般为120Ω)的RS485专用电缆(STP-120Ω(用于RS485& CAN)一对18AWG),而在干扰恶劣的环境下还应采用铠装型双绞屏蔽电缆(ASTP-120Ω(用于RS485 & CAN)一对18AWG)。
2 RS422
最大传输距离是1219米,最大传输速率是10Mb/s。
3 Modbus的协议
3.1 Modbus的协议
- 开放免费
modbus协议标准开放,用户可以免费地使用Modbus协议,不需要缴纳许可证费。 - 简单易用
Modbus的帧格式简单、紧凑、通俗易懂。用户使用容易,厂商开发简单。 - 主从模式
Modbus协议是从一个主/从架构的协议,在同一个Modbus网络中,至少只有一个主节点,其他节点为从节点,主机具有访问从机的权限,从机不可以主动访问从机。 - 支持多种电气接口
Modbus可以支持多种电气接口,如RS-232、RS-485等,还可以在各种介质上传送,如双绞线、光纤无线等。
3.2 Modbus协议类型
3.3 Modbus工作方式
3.4 Modbus地址码
3.5 Modbus从站四张表
3.6 Modbus功能码