autoware使用lidar_apollo_cnn_seg_detect

autoware说明：https://github.com/Autoware-AI/core_perception/tree/master/lidar_apollo_cnn_seg_detect

apollo模型及配置文件：https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/v5.5.0/modules/perception/production/data/perception/lidar/models/cnnseg

参照apollo的源码，feature_generator在初始化时，没有给direction_data_和distance_data_赋值，且apollo的模型文件中feature_blob_也只有6个字段，而autoware中有8个字段

按照autoware的描述下载apollo的模型文件来运行lidar_apollo_cnn_seg_detect会报错。

修改：在autoware的feature_generator.cpp的init方法中把direction_data_和distance_data_注释即可。

实际效果：由于模型是针对车辆的，在室内测试效果不佳，在室内偶尔会检测出车模型。