控制工程基于卡尔曼滤波器的状态估计与数据融合，公式逐字稿推到 卡尔曼滤波：系统不确定性处理及应用详解。 内容概要：本文档是根据B站DR_CAN博士关于卡尔曼滤波器教学视频整理的逐字稿笔记。

内容概要：本文详细介绍了空间电压矢量调制（SVPWM）技术的原理、法则推导及其控制算法。SVPWM通过特定的开关模式生成脉宽调制波，使输出电流波形接近理想正弦波，相比传统SPWM，具有更低的谐波成分、更好的电机转矩性能和更高的直流母线电压利用率。文章首先阐述了SVPWM的基本原理，包括电压矢量的定义和合成方法；接着详细推导了SVPWM的法则，通过伏秒平衡原理计算各矢量的作用时间；随后介绍了7段式和5段式的开关切换顺序；最后讲解了SVPWM的控制算法，包括扇区判断、基本矢量作用时间和三相PWM波形的合成，以及过调制处理方法。; 适合人群：具备电气工程或自动化控制基础知识的专业人士，特别是从事电机控制、电力电子领域工作的工程师和技术人员。; 使用场景及目标：适用于需要深入了解SVPWM技术原理及其应用的场合，如电机驱动系统的设计与优化、电力电子变换器的开发等。目标是帮助读者掌握SVPWM的核心概念和技术细节，从而应用于实际工程项目中。; 其他说明：本文不仅提供了详细的数学推导和算法实现步骤，还通过图表和实例解释了SVPWM的工作机制，便于读者理解和实践。此外，文中还对比了SVPWM与传统SPWM的优劣，强调了SVPWM在提高直流电压利用率和降低谐波失真方面的优势。

基于PSIM的Buck电闭环路仿真，BUCK电路（降压电路）是一种常见的DC-DC降压转换器，用于将较高的直流输入电压转换为较低的直流输出电压，同时高效调节电能。

VMD通过变分框架将信号分解为多个本质模态函数（IMF），突破传统方法（如EMD）的模态混叠缺陷。其核心创新在于：模态混叠几乎不存在 ；端点效应鲁棒性强；抗噪性好；频率分辨率高精度定位。

内容概要：卡尔曼滤波器主要用于处理系统中的不确定性问题，如不完美的数学模型、不可控的系统扰动以及测量传感器的误差。文章从一个简单的例子出发，通过递推公式（当前估计值=上次估计值+卡尔曼增益×(当前测量值-上次估计值)）逐步介绍了卡尔曼滤波器的基本原理。文中定义了估计误差、测量误差，并推导出卡尔曼增益的核心公式。通过一个具体的案例，展示了卡尔曼滤波器如何在多次迭代中逐渐逼近真实值，最终使估计值趋于稳定。 适合人群：对滤波算法有一定兴趣，特别是从事自动化控制、信号处理、导航定位等领域工作的技术人员。 使用场景及目标：①用于减少测量噪声，提高数据准确性；②适用于需要连续估计动态系统状态的应用场景，如自动驾驶、机器人控制等；③帮助工程师理解卡尔曼滤波器的工作机制，掌握其应用技巧。 阅读建议：由于涉及到较多数学公式推导，建议读者具备一定的线性代数和概率论基础，同时可以结合实际案例进行练习，加深对公式的理解。

内容概要：本文详细介绍了DeepSeek大模型的实战应用，涵盖从入门到高阶开发的内容。DeepSeek是一款由中国团队开发的推理型大语言模型，具有免费开放、中文优化、多模态支持和深度思考模式（R1）等核心优势。文章详细讲解了四种使用方式：网页APP版、API调用、本地部署以及通过Dify+华为云进行企业级AI Agent开发，并提供了具体的操作步骤。此外，还分享了高效提问技巧，强调清晰目标的重要性，并给出了具体的提问模板和文件增强的应用实例。对于开发者，文章展示了DeepSeek在代码生成、调试和文档处理方面的全流程支持；对企业用户，则介绍了RAG知识库助手的构建方法。最后，提供了避坑指南和高阶技巧，帮助用户更好地利用DeepSeek提高工作效率。; 适合人群：对大语言模型感兴趣的技术人员、开发者及企业用户，尤其是需要处理中文内容或有本地化需求的用户。; 使用场景及目标：①通过网页或APP快速进行问答和内容创作；②将DeepSeek集成到自有系统中，实现定制化功能；③满足数据敏感或低延迟需求的企业通过本地部署使用；④利用Dify+华为云平台开发企业级AI应用。; 其他说明：建议用户根据自身需求选择合适的接入方式，并结合实际场景优化提问技巧，以充分发挥DeepSeek的优势。同时，对于敏感内容和企业数据，优先考虑本地部署以确保安全性和合规性。

内容概要：本文详细介绍了磁悬浮轴承（AMB）电磁设计的基本步骤及原理。磁悬浮轴承利用可控电磁力实现转子无接触悬浮，具有支持超高转速、零摩擦零磨损、主动振动控制和高精度高感知等优势。电磁设计是AMB的核心，决定了系统的承载力、刚度和动态响应等性能。文章从磁路拓扑结构选型、关键参数计算与优化、线圈设计、损耗模型与抑制以及控制-电磁强耦合设计五个方面深入探讨了电磁设计的关键技术和优化方法。并通过一个高速电主轴AMB电磁设计方案案例，展示了设计的具体实施过程及其效果。最后，文章还讨论了电磁设计的前沿趋势和面临的挑战。 适用人群：从事磁悬浮轴承设计与开发的技术人员、研究人员及相关专业的高校师生。 使用场景及目标：①帮助技术人员掌握磁悬浮轴承电磁设计的基本原理和技术；②为研究人员提供最新的研究方向和技术难点；③指导高校师生进行相关课程的教学和科研工作。 其他说明：文中提供了丰富的技术细节和实际案例，建议读者结合自身需求，重点关注磁路结构选型、关键参数计算、线圈设计和损耗抑制等方面的内容，并通过仿真与测试闭环验证设计方案的可行性。同时，文中引用了多篇权威文献，便于读者进一步深入了解该领域的理论基础和发展动态。

内容概要：文章详细介绍了2024年中国大学生程序设计竞赛（CCPC）新疆赛区附赛J题的完整题解。题目要求高效统计给定坐标范围内每个圆内包含的点数。通过利用坐标范围小的特点（1<=x,y,r<=20），采用二维数组`cnt`统计每个坐标点的出现次数，使用三维数组`cache`缓存不同圆的统计结果，避免重复计算，从而大幅提升效率。算法的时间复杂度包括预处理阶段的O(n)，以及查询处理阶段最多约3.2e6次操作。代码实现方面，首先初始化缓存，然后读入点并统计，接着处理每个圆，检查缓存或计算并存储结果，最后输出结果。;

现代控制理论 龙伯格状态观测器设计，MATLABsimulink仿真

内容概要：本文档详细介绍了大数据全链路（数据采集、存储、处理、安全）的实战项目和技术方案，并结合产业案例和学习资源进行整理。数据采集部分涵盖微博实时评论数据采集和物联网设备数据采集，分别使用Flume+Kafka和MQTT+Spark Structured Streaming技术栈。数据存储方面，介绍千亿级数仓分层架构和高敏数据安全存储，涉及Hive、Presto、CDH及全同态加密等技术。数据处理与分析包括空气质量预测平台和电商订单实时分析，采用LSTM模型、Hadoop、EEMD和Spark SQL等工具。数据安全与治理方面，提出工业数据全链路防护和数据生命周期安全闭环方案。最后，给出技能进阶路线、实战课程推荐和求职避坑指南，帮助初学者、进阶者和求职者明确学习方向。 适合人群：对大数据技术感兴趣并希望深入了解其应用场景的技术人员，尤其是有意向从事大数据相关工作的从业者。 使用场景及目标：①初学者可以从Flume+Kafka数据采集、Hive数仓构建和Spark数据分析入手，逐步掌握大数据处理的基本流程；②进阶者可以深入研究Flink实时计算和全同态加密等高级技术；③求职者可以通过参与Kaggle竞赛和贡献GitHub开源项目来提升个人竞争力。 其他说明：文档强调了高价值数据、分层存储、安全闭环和场景化分析的重要性，并提供了具体的学习路径和实战项目建议，有助于读者系统地掌握大数据全链路技术。

内容概要：本文档主要探讨了基于李雅普诺夫方法进行非线性系统控制器的设计与推导。李雅普诺夫理论是评估和确保控制系统稳定性的重要工具。文档从引言部分开始介绍了非线性系统控制器设计的基本概念，随后重点围绕公式（1）展开讨论，详细解释了如何利用李雅普诺夫函数来分析系统的稳定性，并在此基础上进行控制器的设计。整个推导过程严谨，结合数学公式和理论分析，深入浅出地阐述了非线性控制系统的稳定性和控制器设计的关键步骤； 适合人群：对自动控制理论有一定了解，特别是对非线性系统感兴趣的科研工作者、高校教师以及高年级本科生或研究生； 使用场景及目标：①理解李雅普诺夫稳定性理论及其在非线性系统中的应用；②掌握基于李雅普诺夫方法的非线性控制器设计流程和具体实现； 其他说明：由于涉及到较多的数学推导和专业术语，建议读者提前复习相关基础知识，如微分方程、矩阵论等，以便更好地理解文档内容。同时，在学习过程中可以结合实际案例进行练习，以加深对知识点的理解。

内容概要：本文档详细介绍了典型II型系统的两种矫正方法。首先阐述了典型II型系统的开环传递函数及其关键参数（开环增益K、微分时间常数τ、惯性时间常数T）。矫正方法I引入中频段带宽h，利用频率对数比值关系确定ωc为前后转折频率对数的均值，并通过Bode图及具体公式推导计算K和τ的值。矫正方法II同样引入h，但采用频率直接比值关系，ωc定义为前后转折频率值的均值，通过公式推导得出K和τ的关系。两种方法的核心区别在于h和ωc的定义方式不同，文中还提供了Matlab仿真模型以便验证两种方法的差异。; 适合人群：自动化、控制工程及相关领域的学生或工程师，尤其是对控制系统设计和分析有一定基础的读者。; 使用场景及目标：①理解典型II型系统的开环传递函数及其参数对系统稳定性的影响；②掌握两种矫正方法的具体步骤和应用场景，能够在实际控制系统设计中选择合适的方法进行系统矫正。; 阅读建议：文档中包含大量公式推导和Matlab仿真模型，建议读者结合实际案例进行深入理解和实践操作，同时关注两种矫正方法在定义和应用上的差异。

根据系统状态方程，设计状态观测器，文件介绍了龙伯格状态观测器设计过程，及仿真结果，含matlab仿真代码。

单自由度磁悬浮轴承Matlab仿真模型，包含算法、驱动、磁轴承、转子等。