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本文详细介绍了计算机视觉的背景、核心概念、算法原理，包括CNN、RNN、GAN和VAE，并提供了代码实例。此外，还探讨了未来发展趋势及面临的挑战，如数据不足、算法复杂性等。
1.背景介绍
计算机视觉（Computer Vision）是一种通过计算机分析和理解图像和视频的技术。它是人工智能（AI）领域的一个重要分支，涉及到图像处理、图像分析、图像识别、图像生成等多个方面。计算机视觉的应用范围广泛，包括自动驾驶汽车、人脸识别、物体检测、图像增强、图像合成等。
计算机视觉的发展历程可以分为以下几个阶段：
1960年代至1970年代：这一阶段主要是研究图像处理和图像分析的基本方法，如图像滤波、图像平滑、图像边缘检测等。
1980年代：这一阶段主要是研究图像识别和图像分类的方法，如支持向量机（SVM）、神经网络等。
1990年代：这一阶段主要是研究图像生成和图像合成的方法，如生成对抗网络（GAN）、变分自编码器（VAE）等。
2000年代至2010年代：这一阶段主要是研究深度学习（Deep Learning）的方法，如卷积神经网络（CNN）、递归神经网络（RNN）等。
2010年代至现在：这一阶段主要是研究计算机视觉的应用，如自动驾驶汽车、人脸识别、物体检测等。
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