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一切皆是映射：无人驾驶车辆中的神经网络系统
1.背景介绍
1.1 无人驾驶汽车的崛起
近年来,无人驾驶汽车技术的快速发展引起了全球关注。无人驾驶汽车被视为未来交通运输的革命性变革,有望显著提高道路安全性、减少拥堵、降低环境污染、提高出行效率。无人驾驶技术的核心是感知、决策和控制,而神经网络在感知和决策中扮演着关键角色。
1.2 神经网络在无人驾驶中的应用
神经网络是一种受生物神经系统启发的机器学习模型,具有强大的模式识别和泛化能力。在无人驾驶系统中,神经网络被广泛应用于目标检测、语义分割、路径规划等任务。其中,卷积神经网络(CNN)在计算机视觉领域取得了巨大成功,成为无人驾驶感知系统的核心组件。
2.核心概念与联系
2.1 神经网络的基本概念
神经网络是一种由节点(神经元)和连接(权重)组成的数学模型,通过学习输入数据的特征来进行预测或决策。神经网络的核心思想是通过调整连接权重,使得模型在训练数据上的误差最小化,从而获得较好的泛化能力。
2.2 神经网络与无人驾驶的联系
在无人驾驶系统中,神经网络扮演着至关重要的角色。它们被用于从传感器数据(如相机、激光雷达等)中提取有用的特征,并将这些特征映射到所需的输出(如目标检测、语义分割等)。神经网络的强大学习能力使其能够有效处理复杂的环境和情况,这对于无人
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