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1. 背景介绍
1.1 视障人士的室内导航需求
视障人士在室内环境中面临着巨大的导航挑战。 传统的导盲杖和导盲犬虽然在室外环境中能提供帮助， 但在复杂的室内环境中， 它们的功能却十分有限。 室内环境通常包含大量的障碍物、 复杂的路径和难以识别的标识， 这使得视障人士难以独立安全地进行导航。
1.2 视觉-听觉转换技术的兴起
近年来， 随着人工智能技术的快速发展， 视觉-听觉转换技术逐渐成熟。 该技术可以将视觉信息转换为听觉信息， 为视障人士提供一种全新的感知世界的方式。 通过将摄像头捕捉到的图像信息转换为声音信号， 视障人士可以“听到”周围的环境， 从而更好地理解空间布局和识别障碍物。
1.3 室内导盲系统的研究现状
目前， 已有一些研究致力于开发基于视觉-听觉转换技术的室内导盲系统。 这些系统通常采用深度学习算法来识别环境中的物体和路径， 并将信息转换为语音或其他听觉提示。 然而， 现有的系统仍然存在一些局限性， 例如识别精度不足、 实时性较差、 用户界面不够友好等。
2. 核心概念与联系
2.1 视觉-听觉转换
视觉-听觉转换是指将视觉信息转换为听觉信息的过程。 该过程通常涉及以下步骤：
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