Open3D点云聚类算法实践与应用

Open3D点云聚类算法实践与应用

在计算机视觉和三维重建领域，点云是一种常见的数据表示形式，它由大量的三维坐标点组成。点云聚类是将点云数据中的点按照其空间位置进行分组的过程。本文将介绍如何使用Open3D库进行点云欧式聚类，并展示相应的源代码。

首先，我们需要安装Open3D库。可以通过pip命令进行安装：

pip install open3d

安装完成后，我们可以导入Open3D库并载入点云数据。假设我们有一个名为point_cloud.pcd的点云文件：

import open3d as o3d

# 载入点云
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd")

# 可视化点云
o3d