STM32Cube配置STM32F072C8T6的CAN总线说明

最新推荐文章于 2025-06-09 09:11:38 发布

LuDvei

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/uyoev123abc/article/details/139737085

1. 引脚配置

在这里插入图片描述

2. 时钟配置

在这里插入图片描述

CAN配置

波特率计算：500K = 48 / （4+3+1）*12 = 48 / 96
在这里插入图片描述
使能中断，很关键，否则CAN无法发送。

在这里插入图片描述

3. 代码添加

添加滤波器使能、接收中断使能、CAN使能：

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC_Init();
  MX_CAN_Init();
  MX_TIM3_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  //CAN_Filter_Init(&hcan);
  CAN1_Filter_Config();
  HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan,  CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING);
  HAL_CAN