FreeRTOS学习笔记---互斥量基础操作（基于ESPIDF）

参考文档与视频百问网《FreeRTOS入门与工程实践-基于STM32F103》教程-基于DShanMCU-103(STM32F103) | 百问网

互斥量

下面先简单的理解一下互斥量是个什么东东

简单看来互斥量就是信号量最多为一的信号量，下面是互斥量的应用范围

可以很简单的知道，互斥量正常是使用在资源有限而需要共享的情况（比如串口或者IIC）

下面利用AI写一个串口程序，其中使用ESP32S3中的CORE1和CORE0创建打印任务，然后使用互斥量进行隔离

代码如下

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/semphr.h"
#include "driver/uart.h"
#include "esp_log.h"

static const char *TAG = "UART_Example";

// 互斥量
SemaphoreHandle_t xMutex;

// 串口配置
#define UART_PORT_NUM UART_NUM_0
#define UART_BAUD_RATE 115200

// 任务 1
static void task1(void *pvParameters) 
{
    while (1) 
    {
        // 获取互斥量
        if (xSemaphoreTake(xMutex, portMAX_DELAY) == pdTRUE) 
        {
            // 打印消息
            printf("Task 1: Hello from Core %d\n", xPortGetCoreID());
            // 释放互斥量
            xSemaphoreGive(xMutex);
        }
         // 延迟
    vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

// 任务 2
static void task2(void *pvParameters) 
{
    while (1) 
    {
        // 获取互斥量
        if (xSemaphoreTake(xMutex, portMAX_DELAY) == pdTRUE) 
        {
            // 打印消息
            printf("Task 2: Hello from Core %d\n", xPortGetCoreID());
            // 释放互斥量
            xSemaphoreGive(xMutex);
        }
        //延迟
        vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

// 初始化串口
void uart_init(void) {
    const uart_config_t uart_config = 
    {
        .baud_rate = UART_BAUD_RATE,
        .data_bits = UART_DATA_8_BITS,
        .parity = UART_PARITY_DISABLE,
        .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
        .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE,
        .source_clk = UART_SCLK_DEFAULT,
    };

    // 配置串口
    uart_param_config(UART_PORT_NUM, &uart_config);
    uart_driver_install(UART_PORT_NUM, 1024 * 2, 0, 0, NULL, 0);

    // // 重定向标准输出到串口
    // setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0);
    // esp_rom_uartAttachTxUart2();
    // esp_rom_uart_tx_wait_idle(UART_PORT_NUM);
}

// 主函数
void app_main(void) 
{
    // 初始化串口
    uart_init();

    // 创建互斥量
    xMutex = xSemaphoreCreateMutex();
    if (xMutex == NULL) 
    {
        ESP_LOGE(TAG, "Failed to create mutex");
        return;
    }

    // 创建任务 1 并绑定到核心 0
    xTaskCreatePinnedToCore(task1, "Task 1", 2048, NULL, 5, NULL, 0);

    // 创建任务 2 并绑定到核心 1
    xTaskCreatePinnedToCore(task2, "Task 2", 2048, NULL, 5, NULL, 1);

    // 主循环
    while (1) 
    {
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

可以看到打印信息交替打印，特别的完美

下面我们尝试一下删去互斥量，看会是什么结果

首先修改的代码部分如下（删去两个task中对互斥量的GIVE和TAKE，并把延时时间降低）

实验现象会有大概率可能发生看门狗报错

此时如果把注释的代码改回去，程序恢复正常