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本文结合实际 Python 仿真代码，深入剖析**船舶航迹跟踪控制系统**中三大核心模块：**航向控制模型构造**、**LOS制导算法**以及**PID控制策略**。通过完整的推导与代码实现，读者可全面掌握小型船舶如何在预设航点间实现平稳、高精度的导航跟踪。

PID 控制器适用于需要高精度和鲁棒性的应用场景，但需要仔细调参。Pure Pursuit 控制器适用于实时性要求高、路径跟踪精度要求适中的场景，特别适合自动驾驶等应用。Bang-Bang 控制器适用于对响应速度要求高、但对精度要求不高的场景，如简单的开关控制。本文介绍了 Pure Pursuit 控制的基本原理及其在车辆路径跟踪中的应用。通过 Python 代码实现了车辆运动学模型和 Pure Pursuit 控制器，并展示了其在实际路径跟踪任务中的表现。

在船舶自动驾驶控制中，航迹点跟踪（Waypoint Tracking）是实现自主导航的重要环节。本文以 **Pure Pursuit** 制导算法为核心，构建了船舶的 **航向控制模型**，并基于 **PID 控制器** 完成航向与姿态的闭环控制，最终实现从起点到终点的精确航迹跟随。

在网络通信领域，UDP协议以其无连接、高效率的特点广泛应用于实时性要求高的场景。本文将详细介绍如何使用MATLAB实现UDP通信，并与NetAssist上位机建立双向数据透传通道。我们提供两种实现方案：基础命令行版和GUI增强版，满足不同开发需求。命令行版：适合快速验证和脚本集成GUI版：提供完整的用户交互体验双向数据透传中文通信灵活配置稳定运行应用价值工业自动化测试物联网设备监控实验数据采集分布式系统通信。

基础命令行版：适合简单通信需求，支持基本的数据收发和中文处理GUI增强版：提供友好的用户界面，适合复杂的通信场景通过本文的指导，您可以快速搭建起MATLAB与上位机软件的通信桥梁，为各种工业控制和数据采集应用奠定基础。提示：在实际应用中，建议添加数据校验、超时重连等机制来提高通信可靠性。对于高频数据通信，可能需要优化缓冲区管理和数据处理算法。现在，我们在本教程中学习了如何使用MATLAB连接万物。