Projection Matrix 投影矩阵

​ 选择和设计合适的投影矩阵，实质上就是在决定如何解释和利用原始数据的内在结构与特性，从而服务于我们的数据分析或机器学习任务。投影矩阵的设计和应用能帮助实现诸如数据压缩、噪声去除、特征提取和模式识别等目标。 投影矩阵在降维过程中起到了桥梁作用，它不仅改变了数据的表示形式，而且有助于解决高维数据带来的问题，如“维度灾难”以及数据可视化困难等。通过合理的投影，可以将复杂的高维数据转化为更易于理解的低维视图。 ​

 OpenGL Projection MatrixRelated Topics: OpenGL TransformationOverviewPerspective ProjectionOrthographic ProjectionOverviewA computer monitor is a 2D surface. We need t

(翻译，图片也来自原文)一、概述绝大部分计算机的显示器是二维的(a 2D surface)。在OpenGL中一个3D场景需要被投影到屏幕上成为一个2D图像(image)。这称为投影变换(参见这或这)，需要用到投影矩阵(projection matrix)。首先，投影矩阵会把所有顶点坐标从eye coordinates(观察空间，eye space或view space)变换到裁剪坐标(clip c...

Deriving Projection Matrices Of the basic matrix transforms in any 3D graphics programmer's toolkit, projection matrices are among the more complicated. Translation and scaling can be understood at a

由于上图中得公式为非线性公式，我们一分为二，将线性和非线性拆分开处理，非线性部分要除以z的计算过程。：由于在计算过程中，要保证观察空间里的投影窗口的高为2，宽为2r，但是如果投影窗口的尺寸依赖于纵横比r的话便会产生一个问题：由于硬件会涉及到一些与投影窗口大小有关的操作（比如将投影窗口映射到后台缓冲区等），这表示我们还需要将r告诉硬件，所以如果能去除横纵比r的以来，那么处理过程会更简单，这就是ndc坐标的由来，对此，我们的解决办法是将x坐标上的投影区间从[-r,r] 缩放至区间为[-1,1]

使用方法是在片元着色器传入SV_Position或深度图采样出来的值，注意片元着色器中的SV_Position是已经经历过透视除法，乃至视口变换的，z值相当于上边的NDC公式。因为我们希望最终计算结果在NDC空间中，范围在xy中都是[-1, 1]，其中我们令y的半高为1，根据宽高比，x的半宽为r，后面我们回让x/r来达到xy都处于[-1, 1]范围内。这个z是view空间的，因为view矩阵本身对z取反，这个-z操作正好让我们察觉不到view矩阵的取反操作。取值范围为[-r, r]，为保证1:1，将。...

在游戏开发中，一个物体模型从它自身的坐标系转换至我们在屏幕上所见的样子，需要进行一系列的坐标变换以及其他的操作。该过程称为渲染管线。以OpenGL为例： 该过程在以前是被封装的，不能访问。但是现在我们可以对该过程进行更改，所以该过程现在也称为OpenGL的可编程渲染管线。 而我们把顶点数据发送给我们的顶点缓冲后，在顶点着色器中，我们需要完成一个从模型本地坐标变换到投影坐标到变换。 如...

参考资料： https://jsantell.com/3d-projection/ http://www.songho.ca/opengl/gl_projectionmatrix.html 说明： 投影矩阵用于投影变换，投影变换是三维场景中的物体正确渲染到二维屏幕的重要过程之一。在透视矩阵中，有几个重要元素：视场角、成像设备的宽高比、场景中能看到的最近距离以及最远距离，通过这几个参数可以定义一个视锥体对象，从而模拟人眼或者相机的在三维空间中的成像原理，通常有这个几个值就可以构造一个4x4的矩阵，通过

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简介透视投影是3D固定流水线的重要组成部分，是将相机空间中的点从视锥体(frustum)变换到规则观察体(Canonical View Volume)中，待裁剪完毕后进行透视除法的行为。在算法中它是通过透视矩阵乘法和透视除法两步完成的。 具体的理论推导过程可以参考下面的几个Link，深入探索透视投影变换深入探索透视投影变换(续)OpenGL TransformationOpenGL Project

投影矩阵 Projection 在当前的手机画面显示中，把空间3d的物体显示到2d平面的屏幕上，需要进行投影处理。 （如果未来出现了空间立体显示器，则是另外一种处理） 关于投影，可参考 http://www.songho.ca/opengl/gl_projectionmatrix.html 对于透视投影，可以使用Matrix.frustumM方法来生成一个矩阵，用来...

  projection矩阵：http://www.songho.ca/opengl/gl_projectionmatrix.html https://blog.csdn.net/yanglusheng/article/details/52268234

MVP变换是图形学的基础，也是理解的难点。理论解释看了很多遍，每次都似懂非懂结果下次用到又忘了……这次在学习OpenGL的过程中看到了官方案例，能很直观地帮助我们理解MVP矩阵。LearnOpenGL真的是学习OpenGL的保姆级教材，强推！！！本文用到的案例来源于《LearnOpenGL》坐标系统一章中所给出的最后一个案例案例源代码及配置方式详见本文末尾。（明天写）

2*2的矩阵代表了 二维空间中的空间转换 2*3的矩阵代表了 3维空间向二维空间的投影 3*2的矩阵代表了 2维空间向三维空间的投影