本文介绍了一种利用推前分布(GameofModes)进行多样化的轨迹预测方法，为解决复杂环境下的路径规划和预测提供了新的思路。通过将概率密度函数应用于轨迹预测，该方法能够生成多种可能的未来轨迹，提高了预测的多样性和准确性。
https://medium.com/analytics-vidhya/game-of-modes-diverse-trajectory-forecasting-with-pushforward-distributions-315b1b30d5e6 ***Game of Modes: Diverse Trajectory Forecasting with Pushforward Distributions
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