walleva96的博客

在机器人的运动中，经常会涉及到航向推演。 下面这篇博客写的挺好的。https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/44983551在学习机器人运动模型推导的时候，有看到 网上别人的推导过程，链接如下：https://blog.csdn.net/qq_16149777/article/details/73224070http://...