如何查看Ros的版本号

最新推荐文章于 2025-05-29 14:10:17 发布
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分类专栏： Robot
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今天准备安装V-rep，想看下ROS的版本，之前安装了ROS，一直忙于工作，没有太多时间学习，趁着这段时间，多了解一些机器人仿真相关知识。

查看ROS版本号如下步骤，在ubuntu16.04中操作。

1、先在终端输入roscore
2、打开新终端，再输入，rosparam list
3、再输入rosparam get /rosdistro就能得到版本

判断ROS版本号-ubuntu20.04安装ROS_noetic-修改镜像源
及时总结
10-24 2707
判断ROS版本号-ROS安装-修改镜像源 linux版本:ubuntu20.04 ROS版本:noetic判断ROS版本号安装ROS改镜像源 判断ROS版本号 机器人用的是树莓派、stm32、ros。 首先要配置网络，把机器人上的sd卡插到树莓派开发板上，然后配置连接的热点。 接下来，把sd卡插回机器人上的树莓派，开启热点，机器人将自动连接到热点。 使用MobaXterm_Personal软件，创建ssh连接。 首先开启一个终端，里面输入roscore： ┌────────────────────
ros2cd：roscd命令的ROS2版本
02-10
`ros2cd`是`roscd`命令的ROS 2版本，它保持了与ROS 1中相同的基本功能，即帮助用户在终端中快速跳转到指定的ROS 2包的源代码目录。这在日常开发和调试过程中非常有用，因为它避免了手动查找和切换目录的繁琐步骤。 ...
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在ROS2(humble)+Gazebo+rqt下，实时显示仿真无人机的相机图像
风暴智能的博客
05-29 1508
本文介绍了在ROS2环境下获取无人机仿真相机图像的方法。文章强调了版本匹配的重要性，推荐使用ROS2 Humble、PX4 1.15.3和Gazebo Sim7的组合。主要内容包括：1）检查并安装正确版本的PX4和Gazebo；2）安装ros_gz_image桥接包；3）通过三个终端分别启动仿真环境、图像桥接和图像查看工具rqt_image_view。文末提供了完整的操作流程和参考链接，帮助用户成功获取无人机相机图像。
查看安装的ROS版本号
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03-09
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查看ros中dlib版本号
02-27
### 查看 ROS 中 dlib 版本号的方法 在 ROS 环境中查看已安装的 dlib 库版本可以通过 Python 或 C++ 进行。以下是两种方法： #### 方法一：通过 Python 脚本获取 dlib 版本号 如果 ROS 使用的是 Python 接口来...
查看ros版本的命令行是什么
最新发布
07-14
我们正在使用ROS（Robot Operating System），需要查看当前安装的ROS版本。ROS提供了命令行工具来获取系统信息，包括版本号。 根据引用[1]和[3]的内容，我们知道ROS提供了一些核心的命令行工具，但是这些引用中并...
ROS操作：查看安装ROS的版本
renkke的博客
06-17 2万+
例如：1、先在终端输入roscore 2、打开新终端，再输入，rosparam list 3、再输入rosparam get /rosdistro就能得到版本 但是我这样做只能看到
ROS不同版本学习
10-19
针对不同版本的ROS学习资料总结，选择你喜欢的版本进行安装学习
如何查询已安装的ROS/ROS2版本
风暴智能的博客
04-29 1512
在仿真开发过程中，ROS的版本至关重要。那我们应该怎么确定已安装的ROS/ROS2的版本呢？这篇文章我会给出答案。
查看ROS的版本
ZachZheng的专栏
08-20 1万+
查看ROS的版本 启动ROS核心：roscore 获取ROS参数：rosparam get /rosdistro
查看ROS版本
JingSijia的博客
07-13 1037
3.接着输入：rosparam get /rosdistro(注意get之后有空格！2.再打开一个终端：rosparam list。1.打开一个终端：roscore。
查看ros版本，在安装各种包时，会有不同版本
weixin_55607987的博客
08-08 896
代码】查看ros版本，在安装各种包时，会有不同版本。
(转载)查看安装的ROS版本号
蔡军帅
07-12 542
1、先在终端输入roscore2、打开新终端，再输入，rosparam list3、再输入rosparam get /rosdistro就能得到版本
Ubuntu查看ros版本-linux查看ros版本
uy9994的博客
03-11 1828
在Ubuntu或任何Linux发行版上查看已安装的ROS（Robot Operating System）版本是一个简单直接的过程。ROS是专为机器人应用程序设计的一套软件框架，它提供了一种在多种计算机间实现复杂而可靠的机器人行为的方式。随着ROS社区的不断发展，已经推出了多个版本的ROS，每个版本都有其特定的支持周期和新特性。了解当前系统安装的ROS版本对于确保软件兼容性和系统稳定性至关重要。
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