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32位系统直接使用apt安装的ffmpeg库，天然支持 h264_omx 硬件编码加速。但是在64位系统使用失败。我们在 Debian12 64bi系统上进行测试。

目前遇到过树莓派和其他设备安装 ubuntu22.04， 使用有线网络一段时间（可能有其他软件安装导致）造成有线网络未启动无ip分配的问题。

最新的系统Debian 12（bookworm）目前的一些配置发生了一些改变，同时树莓派5的硬件也做了一部分调整。这里均以系统 Debian 12 对不同的配置做简单记录。树莓派4B使用旧系统的配置见专栏。新系统中的配置文件config.txt和移动到了中.

开机自启动，就是在内核执行后按照配置的先后顺序取执行sh脚本。这里只提两种方式，以服务的方式启动和开机后启动。

树莓派cm4 iobard，可经过配置将树莓派当作一个usb网卡设备，使用usb即可与树莓派进行网络通信。

windows下有很多可视化的工具可以对镜像文件修改，这里不做介绍。windows很多文件不支持读取linux文件系统，这里安利一个小工具 [Linux_Reader](https://eu.diskinternals.com/download/Linux_Reader.exe)，可以支持非常多种的镜像格式，包含虚拟机。本文介绍losetup、mount两个命令对img镜像文件的挂载和修改进行介绍。

树莓派CM4模块从系统安装差异上分两种，标准版本带eMMC，另一版本CM4 Lite不带eMMC。CM4 Lite需要从额外的tf卡启动，同树莓派4B一样，tf卡中烧录操作系统。cm4和底板分别如下图所示本文以带emmc的CM4核心板、官方IO底板为例说明使用事项。

文章目录1、DiskGenius版本2、制作最小的img镜像2.1、查看现有树莓派系统tf卡的信息2.2、创建img文件2.3、创建分区2.3、复制分区文件3、最小img镜像测试初次使用树莓派3/4安装系统是，需要先在官网下载img系统文件，再使用Win32DiskImager工具写入早tf卡中。之后在根据我们的产品进行各种配置、搭建环境等。当产品小批量量产时，可以直接树莓派系统下使用dd命令将当前系统完整地拷贝外接的ft卡中。完整系统拷贝，实际就是将整个tf卡的分区数据全部拷贝一次，32G的tf卡，就

使用opencv打开摄像头，对每一帧画面进行图像处理，之后使用ffmpeg进行H264编码，最后保存/发送编码数据。使用opnecv图像处理后能够获取编码为 rgb24 和yuv420p 的 cv::Mat 图像数据，ffmpeg的H264 encoder可以选诸如libx264、h264_omx等编码器。首先给出一个基本的测试流程代码，如下。1、Windows测试libx264编码在winodws下使用libx264编码器，要求输入为yuv420p图像数据。代码中函数RaspiEncode_In

文章目录1、libRaspiCamera1.1、库函数定义1.2、库测试demo1.3、PSDK图传的使用2、RaspiEncoder2.1、库函数定义2.2、库测试demo3、RaspiEncode3.1、库函数定义3.2、库测试demo4、测试库下载链接在树莓派4B平台下为PSDK负载图传开发，提供几个不同需求下的试用接口静态库实现。1、libRaspiCamera不依赖于第三方编码库，仅使用树莓派自带的依赖库。 目前仅支持树莓派相机。1.1、库函数定义先看头文件 RaspiCam.h 中的定

我们常规使用ffmpeg进行视频h264编码中，每次输出的AVPacket时一个完整的NALU单元，并且都是包含起始码(这里以0x00000001为例)。而某些硬编码器实际设计输出的每个数据包的最大数据流限制，就拆分多次发送。例如，一个大小为100K的NALU数据，分两次发送，第一次发送64K，第二次发送36K。如果不做处理，对每次收到的数据，直接进行数据保存或者进行网络推送，都是没有问题的。但是，当有二次处理，例如对每个NALU的slice类型追加AUD分割数据，导致原来本属于一个NALU的数据因为两次

以下方式在树莓派4b下编译，尽可能的开启了给各种优化，同样使用于不同的操作系统平台。1、ffmpeg开发环境完整目标库含有 avcodec、avdevice、avfilter、avformat、avutil、postproc、swresample 和swscale。1.1、源码编译使用源码编译，可以根据自身情况选择编译需要的模块，控制库的大小。下面以通用方式说明，开启树莓派硬硬件加速功能。（1）环境准备build-essential、cmake、git、pkg-config 不用解释。如果使

第一种使用包管理器或apt安装。第二种自己编译，通过configure配置需要的模块。第三种，下载官方提供的开发包。直接使用apt安装发现依赖库非常多（特别是视频有关），体积也是达到了500M。因此选择其他方式。1、源码编译进入SDL官网下载源码，解压cd SDLmkdir buildcd build../configuremakesudo make install直接编译、安装都成功。安装好库之后，可以使用sdl2-config工具快速配置编译源代码生成程序，gcc -o myp

最新的树莓派4B使用 Debian 10 Buster发行版本。一些基本的网络相关使用记录。不定期更新。

使用树莓派 3B+/4B 测试 gpio，配置硬件串口，测试串口通信等。这里的板子上40pin引脚有3中编码方式：1、Board编码：对应实际的物理插槽2、BCM编码：基本和GPIO的名字对应2、wiringPi编码：wiringPi库使用的引脚编码方式DB9公头接口定义在进行串口通信，两个设备间进行双向通信时，两个设备的RXD、TXD要交错连接。

树莓派4B有两个HDMI和一个3.5mm的音频输出口，默认是自动选择输出口进行播放音乐。录制和播放可直接使用alas系统的arecord和aplay工具。远程直播使用nc以及ffmpeg进行测试。

树莓派相机模组v2在2016年发布，采用800万像素的Sony IMX219的传感器。采用CSI接口与树莓派相连接，获取图像数据支持MMAL和V4L api, 也支持第三方库如ffmpeg。树莓派系统中提供了至少拍照raspstill、录像两个工具，本文介绍这两个工具的使用。