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安卓项目中有新的需求，在 jni 中增加 stiching_detail.cpp 中全景拼接的实现。但是在编译时，出现大量报错，如下截图所示实际上，其他opencv的接口函数 例如 core dnn等都能正常使用，直觉上初步。

前文已经介绍jni编译c++代码且已经成功封装成java，但是c++是以源代码形式继承在app中，本文介绍如何将前述jni c++代码以隐藏源代码封装成aar的形式。

前文[【Android安卓中封装opencv jni代码为Java类】](https://wanggao1990.blog.csdn.net/article/details/105179822)简单介绍了jni代码封装为Java接口代码，直接使用opencv的Mat对象的nativeObj作为指针传递进行赋值，以及传递基础类型参数。本文将实现更为复杂的结构对象传递，首先介绍jni基本的数据类型、接口函数和使用示例，再根据一个示例c++封装Java接口，最后说明jni的复杂数据结构传递实现。

OpenCV3.1时代开始，Android平台就已经有官方提供的OpenCV库了，理论上我们是不需要再自行编译的。而且OpenCV的官方建议也是直接使用OpenCV4Android库（也就是预编译的libopencv_java3.so），并提供了两套使用方法：利用OpenCV提供的全套Java接口， 在Android Java层调用。利用OpenCV提供的C/C++ 接口， 在JNI层使用（就跟在PC端VC++下使用OpenCV一样一样的）。是由于在实际的应用中难免会遇到一些问题，比如在Andro

1. 使用场景前篇文章 Android安卓中同时使用opencv_android_sdk和jni 介绍了在java中调用jni的方法去进行检测。 但是只能对jni中的一个类初始构造一次、执行一次、再释放， 在实际中多有不便。利用oop的概念，我们可以再继续在c++中再封装一层，类似单例模式实现需求，如下class ObjectDetectionImpl {public: Objec...

前面两篇文章Android安卓java中使用opencv-android-sdk 和Android安卓java中jni使用opencv native介绍了如何在安卓中使用 opencv的android sdk， 如何在jni中使用opencv库， 以及如何生成 c++类库。1、介绍这里我们将在安卓项目中，使用opencv java sdk， 以及通过jni 调用基于opencv c++自定义...

前面文章 Android安卓java中使用opencv-android-sdk已经简要介绍如何在Android中使用opencv_sdk_for_java。这里介绍如何使用jni调用c++的opencv库，使用cmake管理并编译生成so库供android使用。1、创建项目，配置环境1.1创建项目创建 “Native C++” 项目，也可以在已有项目中通过修改build.gradle实现。...

Android安卓java中使用opencv-android-sdk，导入opencv module并配置，基本使用实例。