CAN通信，只是负责收发CAN报文，至于报文内部数据是摩托罗拉还是因特尔，不规CAN通信管，对吗？

CAN通信，只是负责收发CAN报文，至于报文内部数据是摩托罗拉还是因特尔，不规CAN通信管，对吗？
至于使用哪种字节序，需要用户自己设计CAN_PACK CAN_UNPACK函数，在这个函数中实现用哪个字节序打包信号到CAN报文中，对吗？

都正确！！！

CAN通信核心职责： 仅负责节点间原始字节流（最多8字节）的可靠传输。它对传输字节的具体含义、内容结构及内部的多字节信号排列方式完全无感知。

字节序的关键： 当信号值（如16/32位数据）跨越多个字节时，其存储顺序（字节序）—— 摩托罗拉格式（大端，MSB在前） 或 英特尔格式（小端，LSB在前）—— 由具体应用层协议（如SAE J1939强制大端，CANopen常用小端）或私有规范定义，不由CAN标准本身规定。

用户责任： 开发者必须在应用层编写 CAN_PACK (编码) 和 CAN_UNPACK (解码) 函数（或等效处理逻辑）。核心任务是根据协议要求：

1. 定位信号在8字节报文中的具体位置（起始位、长度）。
2. 显式处理字节序：按协议指定格式（大端或小端）进行多字节信号的打包（分解与顺序放置）和解包（重组）。
3. 处理信号缩放、偏移和单字节内位序。依赖协议文档或DBC文件定义。