【微蓝课堂】机器人编程|树莓派系列|08-GPIO引脚库：GPIO Zero对比RPi.GPIO原

你是否还记得：前面【点亮LED灯】课程使用了gpiozero库来点亮LED灯的？

GPIO Zero是什么？

GPIO Zero库是树莓派官方推荐的用于操作树莓派GPIO的Python库，它直观友好地给设备命令和描述操作功能，使我们操作树莓派更加简洁，更利于初学者理解。

GPIO Zero 最初只是 RPi.GPIO 的顶层，但后来增加了对其他各种底层引脚库的支持，如pigpio等。RPi.GPIO 目前是默认使用的引脚库，每个引脚库都有自己的优势，我们可以根据自己的需要进行选择。

LED灯点亮原理

LED灯有一长一短两根针脚，如果将较长的一根连上电源正极，较短的一根脸上电源负极造成电位差就可以点亮LED灯。
但如果两个针脚同时都是负极（低电平）或者都是正极（高电平）则不会产生电位差也就不会被点亮。
将较短的一根连上树莓派的GND（也就是负极）端，较长的一根不要直接连上树莓派的5V或者3.3V，而是连接到一个GPIO针脚上。
然后我们可以通过程序控制GPIO口的电位高低状态即可控制LED的亮（GPIO口设置为高电平）或灭（GPIO口设置为低电平）。

引脚编号

GPIO Zero的GPIO引脚使用是的BCM（Broadcom）编