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本文详细介绍了基于ZYNQ的EtherCAT项目开发流程，涉及STM32与LAN9252的SPI通信、LAN9252的四种工作模式及其在EtherCAT网络中的作用。同时，文章讲解了ZYNQ Block Design IP核的搭建注意事项，包括中断配置和SPI接口设置。通过对LAN9252中断处理函数的分析，展示了如何在Linux下进行中断读取和数据交换。
一，整个ethercat项目开发流程
通过STM32相关学习板，理解EtherCAT协议栈和通信步骤。根据项目需求构建XML，该XML将会由TwinCAT2解析，将相关特STM32程序烧写，修改应用层协议的程序。STM32作为SPI主模式与ZYNQ LAN9252进行数据交互，对其交互流程在复杂协议栈逐渐理解。
二，ZYNQ LAN9252
1，LAN9252四种工作模式：
| 自我工作模式（数字I/O模式），8入8出 |
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