TM1638驱动显示板（8数码管+8LED+8按键）单片机C语言程序（按键功能）

本文介绍TM1638模块的按键功能驱动程序，包括STM32单片机环境下按键读取及去抖动处理，并实现了温度设定功能。

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一、概述

上一篇文章记录了TM1638驱动的显示模块的显示功能C语言程序，详见TM1638显示板（8数码管+8LED+8按键）驱动程序（显示功能），本文分享按键的驱动，以及按键的去抖动等操作。
模块如下图：
在这里插入图片描述
笔者采用的MCU是STM32F103C8T6，IAR开发环境，使用了HAL库。

二、驱动程序

1. 硬件分析

在这里插入图片描述
首先，通过上图，可以看出按键是连接到K3上的；

再看上图手册中对按键功能的描述，可知所有按键连接到同一个K引脚上，不能实现组合按键，按键仅能单个使用。读取按键的4个BYTE时，我们需要把K3引脚对应的值取出，即查看每个BYTE的B0和B4位，有一个为1，则对应的键被按下，又因为无法实现组合按键，所以在取4个BYTE中的K3对应的位时，取到第一个1，即认为对应的按键被按下。

2. 按键读取驱动程序

按键读取程序如下：

/*******************************************************************************
  * 函数名：TM1638_ReadKey
  * 功  能：TM1638读按键数据
  * 参  数：无
  * 返回值：读出的数据
  * 说  明：实际该显示板只有8个按键，返回值1~8分别为Key1~Key8;
			所有按键连接K3，无法实现组合按键，只允许一次按一个键；
*******************************************************************************/
uint8_t TM1638_ReadKey(void)
{
	uint8_t u8Data[4], i;
	uint8_t u8Key = 0;
	TM1638_STBReset();
	TM1638_WriteData(0x42);
	for (i = 0; i < 4; i++)
	{
		u8Data[i] = TM1638_ReadData();//读BYTE1~BYTE4的数据
	}
	TM1638_STBSet();
	for (i = 0; i < 4; i++)//取出4个BYTE中的键值
	{
		if (((u8Data[i] >> 0) & 0x01) == 0x01)//第0位，B0,对应按键为1、3、5、7，计算公式是i*2+1
		{
			u8Key = (i * 2 + 1);
			break;
		}else
		{
			if (((u8Data[i] >> 4) & 0x01) == 0x01)//第4位，B4,对应按键为2、4、6、8，计算公式是i*2+2
			{
				u8Key = (i * 2 + 2);
				break;
			}
		}
	}
	return u8Key;
}

程序注释还算详细，应该不需要再说明了。

3.应用层程序

这里我们实现如下功能：
右侧4位数码管显示实际温度，精确到1位小数；左侧4位数码管显示设定温度，精确到1位小数；
左1按键为设置键，按下时，设定温度闪烁显示，左2键为“+”键，可向上调整设定温度，设置步长为0.1，左3键为“-”键，可向下调整设定温度，设置步长为0.1，再次按设置键，温度设定完成，不再闪烁。
根据人的按键操作反应时间，程序可20ms左右执行一次，扫描时按键被释放，才将按键值返回，完成按键相应的操作，达到去抖动的效果。该方法简单易懂，但缺点是没有长按、双击等操作（可自行扩展）。主要代码如下：

#define KEY_NULL								0x00//无
#define KEY_SET									0x01//设置键
#define KEY_UP									0x03//向上键
#define KEY_DOWN								0x05//向下键

typedef union
{
	uint8_t byte;
	struct
	{
		uint8_t bSetMode:		1;//0正常，1进入设定模式
		uint8_t b1:				1;
		uint8_t b2:				1;
		uint8_t b3:				1;
		uint8_t b4:				1;
		uint8_t b5:				1;
		uint8_t b6:				1;
		uint8_t b7:				1;
	}bt;
}KeyFlag_tu;

static uint8_t u8Key_Name;//按键名称
static uint8_t u8KeyState;//按键状态，按下或释放
static KeyFlag_tu uKey_Flag;
static uint32_t u32Key_SettingTemper;//正在设定的温度值

#define KEY_RELEASED					0x00//键被释放
#define KEY_PRESSED						0x01//键被按下
/*******************************************************************************
  * 函数名：Key_Init
  * 功  能：初始化
  * 参  数：无
  * 返回值：无
  * 说  明：无
*******************************************************************************/
void Key_Init(void)
{
	u8Key_Name = KEY_NULL;
	uKey_Flag.byte = 0;
	u8KeyState = KEY_RELEASED;
	u32Key_SettingTemper = 0;
}
/*******************************************************************************
  * 函数名：Key_ScanProcess
  * 功  能：按键扫描处理
  * 参  数：无
  * 返回值：无
  * 说  明：去抖动，每20ms扫描一次，扫描时按键被释放才会执行案件的操作；
			仅支持单键、单击
*******************************************************************************/
void Key_ScanProcess(void)
{
	uint8_t u8KeyNum;
	u8KeyNum = TM1638_ReadKey();//获取键值
	if (u8KeyNum != 0)//有键按下
	{
		u8KeyState = KEY_PRESSED;
		u8Key_Name = u8KeyNum;//保存按键值
	}else
	{
		u8KeyState = KEY_RELEASED;
	}
	if (u8KeyState == KEY_RELEASED)//按键释放
	{
		switch (u8Key_Name)
		{
			case KEY_SET://设置键
			{
				if (uKey_Flag.bt.bSetMode)
				{
					uKey_Flag.bt.bSetMode = 0;//退出设置模式
					PID_ModifySetTemper(u32Key_SettingTemper);//修改设定温度
				}else
				{
					uKey_Flag.bt.bSetMode = 1;//进入设置模式
					u32Key_SettingTemper = PID_GetSetTemper();//读取设定温度
				}			
			}break;
			case KEY_UP://向上键
			{
				if (uKey_Flag.bt.bSetMode)//设置模式
				{
					if (u32Key_SettingTemper < (80 * 100))
					{
						u32Key_SettingTemper += 10;
					}
				}
			}break;
			case KEY_DOWN://向下键
			{
				if (uKey_Flag.bt.bSetMode)//设置模式
				{
					if (u32Key_SettingTemper > (30 * 100))
					{
						u32Key_SettingTemper -= 10;
					}
				}
			}break;
			default:break;			
		}
		u8Key_Name = KEY_NULL;
	}		
}