机器学习——详解KD-Tree原理

今天是机器学习的第15篇文章，之前的文章当中讲了Kmeans的相关优化，还讲了大名鼎鼎的EM算法。有些小伙伴表示喜欢看这些硬核的，于是今天上点硬菜，我们来看一个机器学习领域经常用到的数据结构——KD-Tree。

从线段树到KD树

在讲KD树之前，我们先来了解一下线段树的概念。线段树在机器学习领域当中不太常见，作为高性能维护的数据结构，经常出现在各种算法比赛当中。线段树的本质是一棵维护一段区间的平衡二叉树。

比如下图就是一个经典的线段树：

从下图当中我们不难看出来，这棵线段树维护的是一个区间内的最大值。比如树根是8，维护的是整个区间的最大值，每一个中间节点的值都是以它为树根的子树中所有元素的最大值。

通过线段树，我们可以在的时间内计算出某一个连续区间的最大值。比如我们来看下图：

当我们要求被框起来的区间中的最大值，我们只需要找到能够覆盖这个区间的中间节点就行。我们可以发现被红框框起来的两个节点的子树刚好覆盖这个区间，于是整个区间的最大值，就是这两个元素的最大值。这样，我们就把一个需要