123xiaoge-CSDN博客

原创零度大疆调试飞行经验

1，对于支持数据透传飞控，如零度飞控，对于电台的购买，可以自己购买市场上支持透传的无线模块，在满足工作需求的情况下可以很大的节约成本。 1，当飞行器的飞行距离较远，或是天气不好时难以辨认飞行器机头，选择启动智能能方向控制中的航向锁定，或是返航锁定；2，红灯四闪时，且无法解锁时；说明飞控启动时，摇杆不在中位，或是通道校准有问题；3，完成修理开关电源的风扇，开关电源可正常运行；

2014-12-10 11:32:48 4045

原创旋翼一体机感度调节

温馨提示:.如果你是新手，可以按如下方式调节基本参数：1.参数每次调大10%直到您的多旋翼飞行器能够悬停，或者出现轻微抖动。2.参数减小10%直到您的飞行器能够悬停，再减小10%。.如果您的基本参数设置与合适值相差太远，那么高级参数将不会作用。.这里您可以利用远程调参通道在飞行过程中调节感度：1.按照说明书中《安装和连线》章节中遥控接收及部分中的说明正确安装和设置。2.

2014-11-26 17:37:32 1410

转载 zigbee协议栈添加自己的硬件中断的注意点

今天自己定义了一个P0口P0.7的外部中断，在裸机上调试没问题，但放入协议栈的时候没有任何动作，在调试的时候，我把hal_board_cfg.h中的按键key的预编译改为FAULSE不通过，结果，自己定义的外中断就可以用了。那么问题肯定出在这了，经发现hal_key.c文件中存在HAL_ISR_FUNCTION( halKeyPort0Isr, P0INT_VECTOR ){...

2013-01-16 20:35:25 3149

本科毕设做的zigbee通信和定位，刚接手时一片茫然，什么都不懂啦就是，开发板又买不起，只能从各种文档看起，走了不少弯路。然后自己的zigbee板子终于熬出来了，就是通信啊定位啊这些问题，当时迷惑了好长一段时间，最终找到了飞比论坛，在这里我收获了很多，解决了我的不少问题。几个月前我说过把我做的东西发上来给大家分享分享的，苦于老板这事情太多一直没时间，最近QQ上老有人问我关于定位的问题，我现在把大家

2013-01-16 19:58:54 1455

转载 zigbee之终端设备绑定

ZDO终端设备绑定请求:设备能告诉协调器他们想建立绑定表格报告。该协调器将使协调并在这两个设备上创建绑定表格条目。在这里是以SerialApp例子为例。void SerialApp_HandleKeys( uint8 shift, uint8 keys ){ zAddrType_t dstAddr; if ( shift ) { if ( keys &

2013-01-16 19:40:57 3293

转载已入门选手进一步学习的重点---转自飞比论坛

我发现最近群里很多人已经可以算是大致入门了，能够在原有例子的基础上进行一些简单工作，实现数据传输。但是我也发现很多人开始把精力投入到钻研协议栈代码细节上面去了，实际上这种学习方式是有问题的。第一：如果从应用的角度看，协议栈的一些实现细节是没有必要钻研的，这就好比是现在的PC机，已经有了Windows系统了，我们在这个系统之上实现自己应用程序的时候其实并不需要对Windows内部实现细节过多地关注，

2013-01-16 19:20:30 1126