PWM互补输出问题

标签： pwm互补输出 stm32高级定时器 stm32 带死区pwm输出 一，高级定时器功能框图 高级控制定时器(TIM1和TIM8)和通用定时器在基本定时器的基础上引入了外部引脚，可以实现输入捕获和输出比较功能。高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车(断路)功能，这些功能都...

PWM互补输出（Complementary PWM）是指由定时器生成的一对逻辑状态互为反相的PWM信号。例如：主PWM信号（PWMx）高电平时，互补信号（PWMxN）为低电平；主PWM信号为低电平时，互补信号为高电平。这种信号配置常用于驱动H桥、全桥或半桥电路中的功率开关器件（如MOSFET或IGBT），确保上下桥臂交替导通，避免同时导通造成的短路。PWM互补输出通过生成一对互为反相的PWM信号，结合死区时间控制，广泛应用于电机驱动、功率控制和逆变器等领域。

在上一章的输出多路PWM的基础上，本章主要讲述如何配置WB32上的高级定时器TIM1完成PWM互补输出。 对PWM互补输出的概括放到10.3节中，请大家先跟随10.1节了解函数配置，再结合10.2节实验现象对10.3节进行参照，相信大家对PWM互补输出会有一个更清晰的认知。 本章节我们需要使用到固件库例程中TIM_ComplementarySignals工程，来讲解如何配置TIM1来完成PWM互补输出，需要注意PWM互补输出只能使用高级定时器来配置。 10.1 高级定时器PWM互补输出配置 本例程中我们使用

一、PWM互补输出 PWM互补：1路输出高电平时，另一路输出低电平，是一个互补的关系，在波形上完全相反。 PWM死区：死区,通常解释为：大功率电机、变频器等，末端都是由大功率管、IGBT等元件组成的H桥或3相桥。每个桥的上半桥和下半桥是是绝对不能同时导通的，但高速的PWM驱动信号在达到功率元件的控制极时，往往会由于各种各样的原因产生延迟的效果，造成某个半桥元件在应该关断时没有关断，造成功率元件烧毁。 死区是在上半桥关断后，延迟一段时间再打开下半桥或在下半桥关断后，延迟一段时间再打开上半桥，从而避.

一、互补输出简介 定时器的PWM互补输出， 用在驱动器、逆变器方面。主要是用在全桥MOS管的控制上。 如下图，如果MOS管相同，PWM不反向的话，势必造成两个MOS都导通。相当于电源和地都直连 死区时间 另外，这里还涉及到一个概念，死区时间。 由于两个MOS管的参数不一定完全相同，关断速度不一样，可能有那么几个us 或者MS 是上一个管马上要关闭，下一个已经打开了，造成了两个MOS都打开的短暂现象，所以一般需要加个死区时间。 死区时间计算 TIM_BDTRInitStructure.DeadTime =

本节介绍创建、配置新项目，编写程序代码，编译与调试程序，包括以下实验内容： （1）PWM 输出实验；（2）互补 PWM 输出实验；（3）带死区的互补PWM 输出实验；（4）三路带死区的互补PWM 输出实验。

目录 1.实验目的 2.实验效果 3.理论部分 3.1时钟源 3.2时基单元 3.3输入捕获 4.程序流程 4.1GPIO初始化结构体 4.2时基初始化结构体 4.3输出比较结构体 4.4刹车和死区结构体的初始化 5.程序源码 1.实验目的 使用高级定时器，输出两路互补的PWM输出，需要有带死区和不带死区两种情况 2.实验效果 图1：不带死区的两路互补的PWM输出 图2 ：带死区的两路互补的PWM输出 3.理论部分 3.1时钟源 内部时钟（基本定时

H桥相当于两组推挽半桥组成的电路，负载跨在中间，在一个半周期左上臂到右下臂（Arm A）导通，在另外一个半周期右上臂和左下臂（Arm B）导通，从而经过负载的是交流信号，可以驱动超声波雾化片。在一个上臂和一个下臂导通时，另外的一个上臂和下臂必须处于关闭状态，否则会产生短路冲击。H桥实现器件有两种，一种用三极管来实现，一种用MOS管来实现.原理是相似的，只是对电流的控制方式不同，一种是流控，一种是压控。