1认识 ROS

最新推荐文章于 2025-04-22 23:31:58 发布

洛洛忧忧

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分类专栏：学习

本文链接：https://blog.csdn.net/wangxue_1231/article/details/87881721

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这篇博客介绍了ROS的基本应用，包括启动ROS Master的`roscore`命令，使用`rosnode`的各种操作，以及话题（topics）的查看、监听和发布。还提到了`rqt_graph`用于节点可视化，`rqt_plot`用于数据可视化，以及`rosservice`服务的简单使用，例如创建小海龟节点。通过这些实例，读者可以对ROS有一个初步的认识。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ROS应用：

Oregon State University
Interaction Lab,University of Southern California
Savioke
MyzharBot by Walter "Myzhar" Lucetti
University of Tubingen  (车跟人)
Robotnik

ROS常用命令

roscore : 启动ROS Master
ctrl+c :强制结束当前进程
ros+Tab:显示所有ros命令
rosnode +Tab : rosnode 搭配方法（使用不灵活？？？？？）
rosnode --help : rosnode 搭配使用技巧

ROS例程
1. roscore
2. 新建一个终端
  rosrun turtlesim turtlesim_node
  (rosrun +节点所在功能包 +节点名：启动节点)
3. 新建一个终端
  rosrun turtlesim turtle_teleop_key
  选中第三个终端才能键盘控制海归