解决：source devel/setup.bash（只在当前终端生效）的问题，使其在其他终端

洛洛忧忧

于 2019-02-24 10:43:47 发布

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分类专栏：调试问题

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本文介绍如何在Linux系统中正确配置ROS(机器人操作系统)的环境变量，通过编辑.bashrc文件并添加特定源命令，确保ROS工作空间能在终端中正常运行。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

解决方法：
- 终端输入：gedit ~/.bashrc
- 文件打开后直接翻到最后面
- 在底部添加source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
- 保存退出即可

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