基于 TensorRT 使用 python 进行推理优化， 以YOLOv5 为例

在Python中，使用TensorRT（Tensor RuntimE，英伟达深度学习优化库）将ONNX模型转换为执行引擎通常涉及以下几个步骤： 1. 安装必要的库：首先需要安装`onnx`、`onnx-tensorrt`以及`pandas`等工具。 ```bash pip install onnx onnx-tensorrt pandas ``` 2. 加载ONNX模型：使用`onnx.load()`函数加载已经训练好的ONNX模型文件。 ```python import onnx model = onnx.load("your_model.onnx") ``` 3. 验证模型：检查模型是否可以转换，是否有兼容的问题。 ```python onnx.checker.check_model(model) ``` 4. 将模型转换为TensorRT：使用`TRTConverter`从ONNX模型创建一个转换器，并指定所需的配置选项。 ```python from onnx import TensorProto import trt_pose.trt as trt_pose trt_logger = trt_pose.logger() opt = trt_pose.engine.BuilderOptions() opt.max_workspace_size = 1 << 28 # 调整适当前内存限制 opt.max_batch_size = 1 # 支持的批处理大小 dynamic_shape = trt_pose.D动态Axis((1, None, 64), opt) # 动态输入尺寸 conversion_params = trt_pose.ProcessorConversionParams( input_names=['input_1'], output_names=['output'], dynamic_shapes=[dynamic_shape]) converter = trt_pose.TRTConverter(trt_logger, model.graph, **conversion_params) ``` 5. 转换并保存Engine：运行`convert()`方法，然后保存转换后的引擎到`.engine`文件。 ```python try: engine = converter.convert() except Exception as e: print(f"Failed to convert to TensorRT Engine: {str(e)}") return if engine is not None: with open('your_engine.engine', 'wb') as f: f.write(engine.serialize()) else: print("Conversion failed.") ```