Isaacgym安装记录及问题指南

最新推荐文章于 2025-06-12 12:17:37 发布

warlockB

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文章标签： linux 运维服务器

本文链接：https://blog.csdn.net/warlockB/article/details/145934817

Isaac Gym - Download Archive | NVIDIA Developer
下载链接

tar -xf IsaacGym_Preview_4_Package.tar.gz

pip install -e .

常见问题处理

ImportError: libpython3.7m.so.1.0: cannot open shared object file: No such file or directory

sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppa -y
sudo apt update
sudo apt install python3.7 python3.7-dev libpython3.7

“Isaac Gym”没有反应运行示例代码（例如 joint_monkey.py）时，Isaac Gym 屏幕可能不会显示。这是因为一些集成英特尔显卡（例如英特尔 UHD 显卡）的 PC 系统中并未使用 NVIDIA 的 GPU。请输入以下命令以使用 NVIDIA GPU。（此段参考来源古月居）

sudo prime-select nvidia
reboot
export VK_ICD_FILENAMES=/usr/share/vulkan/icd.d/nvidia_icd.json

验证生效

vulkaninfo | grep GPU

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