9.任务调度

孤芳剑影

已于 2024-05-27 15:18:31 修改

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分类专栏： FreeRTOS操作系统文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2024-05-25 23:45:15 首次发布

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一、开启任务调度器

在这里插入图片描述

1.函数 vTaskStartScheduler()

在这里插入图片描述
函数 vTaskStartScheduler()用于启动任务调度器，任务调度器启动后，FreeRTOS 便会开始
进行任务调度，除非调用函数 xTaskEndScheduler()停止任务调度器，否则不会再返回。函数
vTaskStartScheduler()的代码如下所示：

void vTaskStartScheduler( void

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