9. 产品研发调试中问题和经验分享

示波器约定：粉色表示电感电流、深蓝表示输出电压、浅蓝表示TimerB上管PWM、黄色表示TimerA上管PWM

1. ADC采样时间过长发现的问题

1. 现象：影响HTIMR的中断函数，导致纹波较大大
   
   
   解决方法：优化代码的运行速度；缩短ADC采样时间，增大ADC采样频率；高级定时器进入中断时间小于PID运行时间，可能会问题

2. 自举升压带来的影响

1. 现象：电感发热
   当左上闭，右下闭时࿰