6.充放电相关实验（过压、欠压、过流、短路、过温、低温）演示

1.充放电演示

(1)一定要按照操作步骤来，先将电池板上的充放电开关一定要处于断开状态（字母O一边按下是断开，字母I一边按下是接通），然后夹上充电器的电源夹子到BMS控制板的PACK-、PACK+两端，然后给充电器插上电源（如果使用自己的充电器一定要注意不要大于21V），然后拨动电池板充放电开关至开启状态，在串口终端输入 BMS_CmdOpenCHG 命令开启充电MOS开关，由于均衡策略的原因如果电芯正在均衡是不会立即开启充电MOS开关，需要输入BMS_CmdCloseBalance 关闭均衡命令后才会开启充电MOS然后电池正常充电（充电器绿灯变红灯），电流采样的数据（充电器的充电电流会随着电池电压变化而变化，电池电压越高充电电流越小，反之越大，不会超过充电器额定电流值）如下图：

(2)放电跟充电操作差不多操作，唯一不相同地方无需关闭均衡开关。

(3)充电采集的电流值是正数，放电采集的电流值是负数，可以将电池想象成一块游泳池，充电就像往游泳池里面注水，放电就像从游泳池抽水。

(4)充电器采用的21V/2A,BMS控制板在没有开启放电MOS开关的情况下充电，BMS控制板的PACK端电压会比BAT端高出0.6V左右的电压（这是因为MOS管寄生二极管导致的），所以理论上充电器会在整串电池为20.4左右停止充电（充电器的停止充电变现为红灯变为绿灯，但是依然会有300mA左右的小电流在给电池充电），但实际测试在20.1V左右就会停止充电，如果想让电芯电压再充高点，先输入开启放电命令再输入