CH582 / CH592 OTA设置讲解

CH582 / CH592 OTA ，官方给出了例程，网上也有比较详细的说明，按步骤操作修改的话，基本上能顺利完成。

CH573 CH582 OTA例程讲解二(方式二：使用固定库+扩大APP程序空间)

这里我们先讲一下OTA的一些基本知识，弄懂这些后，我们不需要这些操作指引，也能快速的完成OTA的设置，并可以根据自己的实际需求灵活修改。而且一旦弄明白OTA的原理，其它MCU的在线升级也一样可以快速实现。

1、Firmware不能对自身进行在线升级，原因主要是Flash的访问冲突。解决办法有2个，一是把在线升级需要运行的所有代码复制到RAM中，并在RAM中运行，这样进入升级后，所有的代码都在RAM中，不会造成Flash访问的冲突；二是准备一段程序，专门用于在线升级，应用程序部分与在线升级部分程序分开。

第一种办法在20年前使用比较多，现在几乎淘汰了。CH582 / CH592 OTA就是使用的第二种办法。官方例程把整个Firmware分成4部分：Jump IAP，APP，IAP，LIB。我们在讲明白OTA的基本知识后，会适当的修改为3部分：APP，IAP，LIB。

2、我们已经知道，要实现OTA，Firmware至少要分成2部分，这两部分是相互独立的，我们可以理解为两个Firmware，为了区别，专门用于在线升级的部分我们用IAP表示，功能应用部分我们用APP表示。

原则上，MCU复位后，运行的是IAP，IAP判断是否需要OTA，如果需要OTA，那就运行IAP，等待更新APP；如果不需要OTA，程序跳转到APP起妈代码处，运行APP。

从上述说明中，我们知道IAP与我们开发的不带OTA的Firmware几乎是一样，只是IAP的功能只是用来对APP进行升级的。而APP则有所不同，因为APP的代码起始地址不是0000。这就要求我们开发的时候需要指定APP的代码起始地址。

3、通常情况下，我们明白上述2点就可以完成在线升级的开发。但CH582 / CH592 OTA，还需要再弄明白一点：IAP和APP有大量共用的代码，也就是BLE的库，这部分代码占用了150K以上的空间，IAP和APP如果使用独立的库，那就意味着300多K的Flash空间被BLE库占用。而象CH591系列及CH581系列只有192K的Flash，根据就没有办法实现OTA。所以我们需要把BLE库单独放在某个区域，让IAP和APP都能访问。我们需要告诉IAP、APP，BLE库的地址，并且在link的时候，不要把BLE库包含进去，从而大大节省Flash空间。

升级的时候也只是对APP进行升级，而库不升级。

这样根据前面讲述的3点，CH582 / CH592 OTA，Firmware分为3部分：IAP、APP、BLE LIB。（对很多通用MCU来说，在线升级只需要IAP、APP两部分）

接下来我们用CH592F及CH591F来实例说明OTA的修改及设置。

首先我们对官方例程OnlyUpdateApp_IAP作一定的修改，修改后，我们不再需要Jump IAP。

J 0x40000，是跳转到LIB中的程序段执行相应的程序。如果你用的库的起始地址不是0x40000，要修改为与库对应的值。

ota.h文件中，IMAGE_A_START_ADD是APP存放的Flash中的起始地址，大家可以根据自己的情况作出调整。

这里也提一下对OnlyUpdateApp_IAP工程的设置的修改，OnlyUpdateApp_IAP是官方提供的例程，正常情况下是不需要修改的，但如果用的是CH581及CH591系列的芯片，则必须修改相应的设置。

其中 CH59xBLE_ROM=1，告诉编译器，我们的Firmware使用的BLE LIB 不包含在Firmware中，而是存放在固定位置，而 LIB_FLASH_BASE_ADDRESSS=0x00040000，告诉编译器，BLE LIB存放在起始地址0x40000的Flash区域。这个地址不能随意修改，我们的LIB的起始地址是多少就必须是多少，比如CH591系列芯片，因为Flash的大小只有192K，所以我们只能用只包含外设功能的LIB（CH59xBLE_ROM_PERI.hex），这个库大小144K，库的起始地址0x0C000，所以如果您使用的是CH591系列的芯片，这里应该修改为：LIB_FLASH_BASE_ADDRESSS=0x000C000。同时，startup_CH592.S文件中最后的指令也要修改为：

其次，我们需要对自己开发完成的APP工程作类似的修改：

在link.ld文件中，搜索__global_pointer ，把原文中的        PROVIDE( __global_pointer$ = . + 0x800 );删除，修改成上图中所示值。目的应该是预留8K的RAM给LIB使用。

我们的APP的起始地址修改为0x4000，当然大家可以根据自己的情况作出调整。

同样，如果用的是CH591系列的芯片，这里也应该修改为J 0x0C000。

接下来，也要对APP的工程文件作对应的修改：

最后，我们需要增加进入OTA模式的程序代码，这个大家可以根据自己的情况来实现。

这里我们提供的一个实例是上位机通过发送相应的命令（其实就是一串字符）来进入OTA模式。

/*********************************************************************
 * @fn      simpleProfileChangeCB
 *
 * @brief   Callback from SimpleBLEProfile indicating a value change
 *
 * @param   paramID - parameter ID of the value that was changed.
 *          pValue - pointer to data that was changed
 *          len - length of data
 *
 * @return  none
 */
void Jump_OTA(void);
static void simpleProfileChangeCB(uint8_t paramID, uint8_t *pValue, uint16_t len)
{
    switch(paramID)
    {
        case SIMPLEPROFILE_CHAR1:
        {
            uint8_t newValue[SIMPLEPROFILE_CHAR1_LEN];
            tmos_memcpy(newValue, pValue, len);
            if (tmos_memcmp(newValue, "Update", len))
            {
                mDelaymS(5);
                Jump_OTA();
            }
//            PRINT("profile ChangeCB CHAR1.. \n");
            break;
        }
#if 0
        case SIMPLEPROFILE_CHAR3:
        {
            uint8_t newValue[SIMPLEPROFILE_CHAR3_LEN];
            tmos_memcpy(newValue, pValue, len);
            PRINT("profile ChangeCB CHAR3..\n");
            break;
        }
#endif
        default:
            // should not reach here!
            break;
    }
}

/* OTA 升级标志 */
#define IMAGE_OTA_FLAG       0x03

/* 存放在DataFlash地址，不能占用蓝牙的位置 */
#define OTA_DATAFLASH_ADD    0x00077000 - FLASH_ROM_MAX_SIZE

/* flash的数据临时存储 */
__attribute__((aligned(8))) uint8_t block_buf[16];

/*********************************************************************
 * @fn      Jump_OTA
 *
 * @brief   跳转OTA升级
 *
 * @return  none
 */
void Jump_OTA(void)
{
    uint16_t i;
    uint32_t ver_flag;

    /* 读取第一块 */
    EEPROM_READ(OTA_DATAFLASH_ADD, (uint32_t *)&block_buf[0], 4);

    /* 擦除第一块 */
    EEPROM_ERASE(OTA_DATAFLASH_ADD, EEPROM_PAGE_SIZE);

    /* 更新Image信息 */
    block_buf[0] = IMAGE_OTA_FLAG;

    /* 编程DataFlash */
    EEPROM_WRITE(OTA_DATAFLASH_ADD, (uint32_t *)&block_buf[0], 4);

    /* 软复位 */
    SYS_ResetExecute();
}

当然你也可以通过按键或RF等方式来实现进入OTA模式。

至此，我们就完成了OTA的所有代码修改及工程设置，接下来只需要把我们得到的文件整合到一起并烧录到目标板上，就可以享受OTA升级方式了。

第一个文件是IAP，第二个是我们自己的APP ，第三个是LIB。