c# Fanuc发那科 法兰克 数据采集 提供源码 支持程序上传下载 Fanuc 免授权数据采集

### 关于FANUC FOCAS连接句柄的使用 #### 创建和管理连接句柄 为了与支持Focas 1或Focas 2 CNC/PMD数据窗口控制库的控制器建立通信，需创建并管理连接句柄。此过程涉及初始化驱动程序、打开连接以及关闭连接等操作[^2]。 ```cpp #include <windows.h> #include "elfocas.h" // 初始化FOCAS库 int initResult = cnc_allclibhndl1("192.168.0.1", &libHandle); // IP地址指向目标CNC机器 if (initResult != E_SUCCESS){ printf("Failed to initialize library handle.\n"); } ``` 上述代码展示了如何利用`cnc_allclibhndl1()`函数来分配一个新的库处理句柄，并尝试与指定IP地址的目标CNC设备建立联系。如果成功，则会返回一个有效的句柄；反之则给出错误提示[^3]。 #### 断开连接 当完成所需的数据交换之后，应当释放之前获得的资源： ```cpp // 释放库句柄 int releaseResult = cnc_freelibhndl(libHandle); if(releaseResult != E_SUCCESS){ printf("Failed to free the library handle.\n"); } ``` 这段代码演示了怎样调用`cnc_freelibhndl()`去终止同特定CNC装置之间的对话，并清理关联资源[^4]。 #### 多线程环境下的应用 对于多台设备的同时访问需求而言，在每台设备上实例化单独的对象并将它们放入独立的工作线程中运行是一种常见做法。这样不仅可以提高效率还能简化编程逻辑。 ```cpp class CncConnection { public: void* operator new(size_t size) { return ::operator new(size); } void operator delete(void *ptr) { ::operator delete(ptr); } private: int libHandle; }; std::vector<std::thread> threads; for(int i=0; i<numberOfDevices; ++i){ CncConnection* connObj = new CncConnection(); std::thread t([connObj]() mutable{ // 执行具体任务... delete connObj; }); threads.push_back(std::move(t)); } for(auto& th : threads){ if(th.joinable()){ th.join(); } } ``` 这里展示了一个简单的例子，其中定义了一个名为`CncConnection`的类用于封装单个CNC连接所需的全部属性及行为。接着在一个循环体内针对每一台待接入的机床分别构建此类别的实体，并启动新的工作线程执行相应的业务流程。最后遍历所有已开启的子进程等待其结束以便回收内存空间。