Ubuntu使用C++11 make cpp

本文介绍在使用思岚科技的激光雷达时遇到的编译警告与错误,如signed与unsigned整数表达式的比较及'start'不是'std'成员等问题,并提供了解决方案,即在Makefile中添加C++11标准编译选项。

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在使用思岚科技的激光雷达时,在厂家github上有说直接make项目,但是出现了诸如下面的错误:

main.cpp:564:22: warning: comparison between signed and unsigned integer expressions [-Wsign-compare]
    for (int i = 0; i < suitLine.size(); i++) {
                      ^
main.cpp:575:61: error: ‘begin’ is not a member of ‘std’
    std::vector<double>::iterator biggest = std::max_element(std::begin(lineLength), std::end(lineLength));

查询之后发现是因为没有使用C++ 11的问题,厂家有给Makefile文件,查询之后在所有Makefile文件后面添加一行:

CXXFLAGS += -std=c++11 

之后编译,前面的问题就没有了。

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