采样与保持实验报告计算机控制,计算机控制实验报告要求-4份实验报告.doc

实验一

实验题目：采样与保持

实验目的：

1. 加深理解对连续时间信号采样时，采样周期的影响。

2. 加深理解保持器对系统稳定性的影响。

3. 掌握常用硬件的软件驱动方法。

实验环境：DICE-AT2实验箱、万用表

实验内容：

1. 阅读并理解程序1-1、1-4、2-1、2-2。

2. 观察计算机对连续时间系统采样后，采样周期对输出的波形的影响。

3. 观察在计算机控制系统中，保持器及采样周期对系统稳定性的影响。

实验步骤：

一．A/D实验

1. 按照实验指导书图1-1连接实验电路；

2. 汇编、连接并装入程序1-1；

3. 启动程序，观察调试窗口显示的数据。

二．D/A实验

4. 按照实验指导书图1-5连接实验电路；

5. 汇编、连接并装入程序1-4；

6. 启动程序，观察D/A输出的波形。

三．采样实验

7. 按照实验指导书图2.1-2连接实验电路；

8. 汇编、连接并装入程序2-1；

9. 启动程序，并修改Tk，观察D/A输出的波形。

四．保持实验

10. 按照实验指导书图2.2-3连接实验电路；

11. 汇编、连接并装入程序2-2；

12. 启动程序，并修改Tk，观察系统输出端C点的波形。

实验数据记录：

1. 分别画出采样实验中，采样周期为20ms、80ms时D/A端的波形。

2. 根据保持器实验结果，填写表2.2-1。

讨论：

1. 香农采样定理在计算机控制系统中的作用。

2. 保持器对系统稳定性的影响。

实验二

实验题目：微分与数字滤波

实验目的：

1. 加深理解微分正反馈对计算机控制系统动态性能的影响。