吴建国 安徽大学 计算机学院,安徽大学计算机科学与技术学院硕士生导师:谢莹副教授...

该博客介绍了计算机技术副教授谢莹的研究专长,包括机器学习和社交网络领域的集体行为学习系统、半自动人员分配策略、点击预测模型等,同时概述了她的学术成果、在研项目和参与的各类基金项目。

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姓名: 谢莹

性别:女

出生年月:1981年4月

导师类别:硕导

技术职称:  副教授

联系方式:xieyingahu@126.com

招生专业名称:计算机技术

主要研究方向

1. 机器学习

2. 社会网络

个人简历

研究经历:

1. 2014/12-至今,安徽大学,大学计算机教学部,副教授

2. 2008/6-2014/11,安徽大学,大学计算机教学部,讲师

3. 2012/9-2013/9,美国德州大学阿灵顿分校,工程学院,访问学者

学术成果

1.      Ying Xie,Bin Luo,Rongbin Xu,The Learning System of Collective Behavior in Students’ Social Network,Computers and Electrical Engineering.,2013,39(8):2521-2530。

2.      谢莹,赵康康,许荣斌,程凡,钱田芬,基于协作行为的半自动人员分配策略研究,计算机集成制造系统,2016,22(2):448-454。

3.      Rongbin Xu ,Tianfen Qian,Ying Xie(*) ,Restricted Boltzmann Machine inspired Click Prediction Model,Cognitive Computation。

4.      许荣斌,刘鑫,杨壮壮,谢莹(*),郭星,吴建国,基于任务执行截止期限的有向无环图实时调度方法,计算机集成制造系统,2016,22(2):20-29。

5.      Rongbin Xu ,Xiao Liu,Ying Xie(*),Dong Yuan,Yun Yang,A Gaussian Fields based Mining Method for Semi-automating Staff Assignment in Workflow Application,Proceedings of the 2014 International Conference on Software and System Process. ACM,2014.5.26-2014.5.28。

6.       Sibao Chen ,Chris Ding,Ying Xie ,Uncorrelated Lasso,Twenty-Seventh AAAI Conference,2013.7.14-2013.7.18。

7.      Rongbin Xu ,Xiao Liu,Futian Wang,Cheng Zhang,Yun Yang,Ying Xie(*). Logistics Scheduling based on Cloud Business Workflows,Computer Supported Cooperative Work in Design (CSCWD),Proceedings of the 2014 IEEE 18th International Conference on,2014.5.21-2014.5.23。

在研项目

(1)主持教育部人文社科交叉学科青年基金《基于社交网络的用户协作行为监测及其关键技术研究》一项;

(2)安徽省自然科学面上基金《快速求解的谱系数保序约束核学习及其在模式识别中的应用》一项;

(3)教育部重点实验室项目一项;

(4)协同创新中心项目一项。

内容概要:本文以电商仓储物流机器人为案例,深度解析机器人开发全流程,涵盖ROS系统搭建、SLAM建图、路径规划、机械臂控制、多机调度等核心技术。首先介绍了分层模块化架构和核心硬件选型,如主控制器、激光雷达、深度相机、驱动底盘和协作机械臂。接着详细讲述了ROS系统开发的核心实战,包括环境感知SLAM建图、自主导航动态避障等技术,提供了代码示例和技术关键点。然后探讨了机械臂抓取任务开发,涉及视觉定位系统、运动规划力控制。随后介绍了多机器人集群调度系统的任务分配模型和通信架构设计。还讨论了安全可靠性保障措施,包括硬件级安全设计和软件容错机制。最后总结了实战问题解决方案,以及性能优化成果,并推荐了四大核心代码库和仿真训练平台。 适合人群:对机器人开发感兴趣的研发人员,尤其是有一定编程基础并希望深入了解仓储机器人开发的技术人员。 使用场景及目标:①学习仓储机器人从系统集成到底层硬件部署的全流程;②掌握ROS系统开发的核心技术,如SLAM建图、路径规划、机械臂控制等;③理解多机器人集群调度和安全可靠性设计;④解决实际开发中的常见问题并优化系统性能。 阅读建议:本文内容详实,涵盖了从硬件选型到软件开发的各个方面,建议读者结合实际项目需求,逐步深入学习,并通过实践操作加深理解。同时,利用提供的开源项目和仿真训练平台进行实验和验证。
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