本文详细介绍了伺服控制的三种模式：转矩控制、速度控制和位置控制，包括各自的应用场景和原理。同时，文章讨论了位置控制的半闭环和全闭环区别，以及伺服增益的调整对系统性能的影响。通过对伺服电机控制环路的理解，有助于提升设备的精度和稳定性。
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伺服的控制术语有很多：闭环控制、半闭环控制、开环控制，速度环、电流环、位置环，很多朋友相信没有弄清楚，今天就为大家详细解答一下，伺服的控制模式是怎样的，该怎样系统的掌握这一块。
控制系统的控制类型开环控制：没有检测装置，或者不反馈机床的位移量到控制器。就位置控制而言，指令信号形式多为pulse。
半闭环控制：检测装置安装伺服电机上，间接反馈机床的位移量到控制器，不考虑机械误差。
全闭环控制：检测装置安装机床本体上，直接反馈机床的位移量到控制器。
后二者，就位置控制而言指令信号形式多为模拟量电压。
控制模式种类：
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