压力校准仪开发-----步进电机驱动

1.一开始   电机无法驱动

使用的方法为：

    　　 采用上述方法时  没有接  上拉电阻   直接接的STM32F103的IO口

参考文章链接：http://www.geek-workshop.com/thread-12695-1-1.html

 后来换了方法，采用

http://www.instructables.com/id/ARDUINO-UNO-TB6560-Stepper-motor-driver/

上面连接中的方法

如下的接线

这样接线之后    悬空 EN+ -     然后上电   电机就可以转动了

其次：

关于步进电机的细分设置问题

 注意 ！：  当  PWM一定的时候    细分的越细  转的越慢      有的是时候会有啸叫   需要调节  占空比来控制

我打算  采用长周期来控制速度

那就用该把细分设置的  粗一点   每个脉冲转的角度大一点    但是那样  又会控制不精确

下表为今晚的实验的记录，记录了几种不同的周期的CLK信号下的电机转动情况

备注：  停止不好是指   停止时有滑动  

 调试用程序：

 最简单的循环延时

方向正反转控制，对应气缸的上下移动