C# 读写opc ua服务器，浏览所有节点，读写节点，读历史数据，调用方法，订阅，批量订阅操作...

OPC UA简介

OPC是应用于工业通信的，在windows环境的下一种通讯技术，原有的通信技术难以满足日益复杂的环境，在可扩展性，安全性，跨平台性方面的不足日益明显，所以OPC基金会在几年前提出了面向未来的架构设计的OPC 统一架构，简称OPC UA，截止目前为止，越来越多公司将OPC UA作为开放的数据标准，在未来工业4.0行业上也将大放异彩。

在OPC UA的服务器端。会公开一些数据节点，或是方法等信息，允许第三方使用标准的OPC协议来进行访问，在传输层已经安全的处理所有的消息，对于客户端的访问来说，应该是非常清楚简单的。

本篇文章是讲述如何开发C#的OPC UA客户端的方式，关于如何开发OPC UA可配置的服务器，请参照另一篇博客：http://www.cnblogs.com/dathlin/p/8976955.html 这篇博客讲述了如何创建基于三菱，西门子，欧姆龙，ModbusTcp客户端，异形ModbusTcp客户端的OPC UA服务器引擎。

2.0版本说明

2018年8月18日 20:09:24  基于OPC UA的最新官方库，重新调整了订阅的代码实现，开源地址：https://github.com/dathlin/OpcUaHelper 除了组件的源代码之外，还包含了一个服务器的示例，就是下面的的示例操作。

更加详细的代码说明可以参照GitHub上的readme文件

前期准备

准备好开发的IDE，首选Visual Studio2017版本，新建项目，或是在你原有的项目上进行扩展。注意：项目的.NET Framework版本最低为4.6

打开NuGet管理器，输入指令（如果不明白，参考http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7705014.html）：

Install-Package OpcUaHelper

或者：

然后在窗体的界面新增引用：

using OpcUaHelper;

接下就可以愉快码代码了。

OPC UA服务器准备

此处有一个供网友测试的服务器：opc.tcp://118.24.36.220:62547/DataAccessServer

当然，一般的网友都会使用Kepware软件，在此处介绍一个我自己开发的OPC UA网关服务器，支持三菱，西门子，欧姆龙，modbustcp客户端转化成OPC UA服务器，支持创建modbus服务器，异形服务器，地址是

https://github.com/dathlin/SharpNodeSettings

节点浏览器

我们在得到一个OPC UA的服务器之后，第一件事就是使用节点浏览器对所有的节点进行访问，不然你根本就不知道服务器公开了什么东西，此处我使用了一个测试服务器，该地址为云端地址，不保证以后会不会继续支持访问，目前来说还是可以访问的。

比如这个地址：opc.tcp://118.24.36.220:62547/DataAccessServer

OK，然后我们可以使用代码来显示这个服务器到底有什么数据了！在窗体上新增一个按钮，双击它进入点击事件，写上

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            using (FormBrowseServer form = new FormBrowseServer())
            {
                form.ShowDialog();
            }
        }

然后就会显示如下的界面：在地址栏输入上述地址，点击连接（此处能连接上的条件是服务器配置为允许匿名登录）：

左边区域可以随便点击看看，可以看到所有公开的数据，比如点击一个数据节点，下面图片中的Name节点，右边编辑框会显示该节点的ID标识，这个标识很重要，关系到等会的读写操作。

客户端实例化

        private OpcUaClient opcUaClient = new OpcUaClient();

        private async void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            await opcUaClient.ConnectServer("opc.tcp://118.24.36.220:62547/DataAccessServer");
        }

        private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
        {
            opcUaClient.Disconnect();
        }

如上所示，在窗体载入的时候实例化，在窗体关闭的时候断开连接。下面的节点操作和其他操作使用的实例都是这个opcUaClient，如果你连接的服务器是需要用户名和密码的，那么修改Load中的代码如下：

private async void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            opcUaClient.UserIdentity = new Opc.Ua.UserIdentity("admin", "123456");

　　　　　　await opcUaClient.ConnectServer("opc.tcp://118.24.36.220:625