Sobel边缘检测算法

Sobel算子是一种用于边缘检测的离散差分算子,通过3x3矩阵进行卷积计算横向和纵向的亮度差分近似值。计算公式涉及像素邻点灰度值的加权差,梯度大于特定阈值的点视为边缘点。Sobel算子具有噪声平滑效果,但定位精度相对较低,适用于对精度要求不高的边缘检测任务。

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索贝尔算子(Sobel operator)主要用作边缘检测,在技术上,它是一离散性差分算子,用来运算图像亮度函数的灰度之近似值。在图像的任何一点使用此算子,将会产生对应的灰度矢量或是其法矢量

 

Sobel卷积因子为:

 

该算子包含两组3x3的矩阵,分别为横向及纵向,将之与图像作平面卷积,即可分别得出横向及纵向的亮度差分近似值。如果以A代表原始图像,Gx及Gy分别代表经横向及纵向边缘检测的图像灰度值,其公式如下:

 

 

具体计算如下:

Gx = (-1)*f(x-1, y-1) + 0*f(x,y-1) + 1*f(x+1,y-1)

      +(-2)*f(x-1,y)

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